1027: 逃离迷宫

题目描述

PIPI被困在一个迷宫中了!
  给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，PIPI想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，PIPI可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，PIPI不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，PIPI是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。起点和终点也有可能为障碍，初始时，PIPI所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。PIPI能从一个位置走到另外一个位置吗？

输入

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
  第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示PIPI最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

输出

每组测试数据对应为一行，若PIPI能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

样例输入

2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

样例输出

no
yes

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t,n,m,flag;
int k,x1,x2,s1,s2;
char maze[105][105];
int dir[][2]={
   0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int vis[105]