HC32F4A0 SWDT看门狗-硬件启动，最简单的用法

        研究官方例程研究了半天，只有软件启动方式，而且HC32的看门狗和STM32的区别挺大，HC32有个允许刷新范围，可以理解成只有在特定计数范围内才允许喂狗，有点像窗口看门狗！

在网上找到硬件启动的方式，用到了HC32的ICG模块（初始化配置）：

        简单说这玩意可以保存并自动配置SWDT（保存在FLASH内），硬件启动SWDT只需修改几个宏参数：

/**
 * @defgroup ICG_SWDT_Preload_Configuration ICG SWDT Preload Configuration
 * @{
 */
/* SWDT register config */
#define ICG_RB_SWDT_AUTS            (ICG_SWDT_RST_START)       /*硬件启动*/
#define ICG_RB_SWDT_ITS             (ICG_SWDT_EXP_TYPE_RST)    /*触发复位*/
#define ICG_RB_SWDT_PERI            (ICG_SWDT_CNT_PERIOD256)   /*计数周期*/
#define ICG_RB_SWDT_CKS             (ICG_SWDT_CLK_DIV32)       /*分频系数*/
#define ICG_RB_SWDT_WDPT            (ICG_SWDT_RANGE_0TO100PCT) /*允许刷新窗口大小*/
#define ICG_RB_SWDT_SLTPOFF         (ICG_SWDT_LPM_CNT_CONTINUE)/*睡眠/停止模式继续计数*/

定时时间 = 分频数 * 周期数 / 10000；（注：SWDT时钟源固定为内部10Khz）

此时，只需在规定时间内调用 SWDT_FeedDog() 即可。