树莓派安装Speedtsest测速

树莓派安装Speedtsest测速

第一步 su root
第二步骤:输入密码
第三步:PIP安装speedtest
pip install speedtest-cli
在这里插入图片描述

第四步:
speedtest-cli --list | grep -i ‘china’ > 1234567.txt
打印服务器列表到一个1234567.txt文件里(cat 1234567.txt )

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

第五步:speedtest-cli --server 16167 选择一个 ID为2461的服务器进行测试
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

测试结果如下:
Retrieving speedtest.net configuration…

Testing from China Unicom Liaoning (122.97.174.138)…

Retrieving speedtest.net server list…

Retrieving information for the selected server…

Hosted by China Unicom (Chengdu) [21.75 km]: 194.517 ms

Testing download speed…

Download: 11.00 Mbit/s

Testing upload speed…

Upload: 0.47 Mbit/s

root@raspberrypi:/home/pi#

Alt

居中的图片: Alt

居中并且带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。1

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
继续你的创作。


  1. 注脚的解释 ↩︎

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树莓派通过使用霍尔编码器可以实现电机测速。霍尔编码器是一种将角速度或角位移转换为数字脉冲的旋转式传感器。它通过电磁转换将机械位移转化为脉冲信号,并输出A、B两相的方波信号,这两相脉冲信号相位相差90°。通过检测规定时间内的脉冲数和A、B两相脉冲信号的相对位置,可以获取编码器的值和运动方向。 在树莓派上,你可以使用STM32与编码器电机配合使用来获取速度信息。你可以根据编码器脉冲值计算出电机的速度,单位为m/s。例如,你可以通过读取定时器2和定时器3的计数值(即编码器脉冲值),然后进行一系列操作,如取反,清零计数值等,最后,根据计算公式0.003092424 * pulse,即可得到实际速度值。 因此,你可以根据这份代码进行树莓派霍尔编码器测速的开发工作。注意,代码中还有其他与电机驱动相关的部分,你可参考上篇文章来获取更多信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [STM32机器人控制开发教程No.2 霍尔编码器电机测速以及增量式PID控制(基于HAL库)](https://blog.csdn.net/COONEO/article/details/125909782)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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