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嵌入式
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君琴
小萌新的成长~
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【解决问题】Error:failed to get canonical path of /cow
Error:failed to get canonical path of /cow恢复软件 boot-repair(中文系统安装后,在Dash中找“ 引导修复 ”),下面简单介绍下如何使用:1、同样,我们需要使用系统光盘或者U盘进入系统,然后点击“Try Ubuntu”2、安装 boot-repair, 需要添加Ubuntu的boot-repair的PPA源: sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo原创 2020-07-22 15:25:37 · 12708 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04 ROS智能车仿真 yolo图像目标检测
本博客的运行环境为Ubuntu18.04,ROS为melodic。进入ROS的工作区的src文件夹cd ~/catkin_ws/src克隆源码包git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git然后回到ROS工作区cd ..编译一下catkin_make编译成功后,添加环境变量 source ./devel/setup.bash启动仿真运行racecar.launch文件。roslaunch racecar_gazebo ra原创 2020-07-11 22:06:41 · 2953 阅读 · 1 评论 -
【解决问题】wget https:xx报错Connecting to raw.githubusercontent.com ……failed: Connection refused.
本博客运行环境为Ubuntu 18.04.执行wget https:xxxx……报错。 wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh报错如下:–2020-06-24 16:04:58-- https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/script原创 2020-06-24 16:40:08 · 2036 阅读 · 0 评论 -
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
本博客运行环境为Ubuntu 18.04.今天在ROS工作区下编译时遇到如下错误:RLException: [racecar.launch] is neither a launch file in package [racecar_gazebo] nor is [racecar_gazebo] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file报错才想起没有添加环境变量,一段时间没做相关应用都有点原创 2020-05-30 15:55:43 · 75655 阅读 · 26 评论 -
【解决问题】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs
本博客运行环境为Ubuntu 18.04.今天在ROS工作区下编译时遇到如下错误:– Could NOT find ackermann_msgs (missing: ackermann_msgs_DIR)– Could not find the required component ‘ackermann_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same原创 2020-05-30 15:34:20 · 3544 阅读 · 3 评论 -
【解决问题】OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed..opencv/modules/highguic/window.cpp.. cv::Exception
本博客运行环境为Ubuntu18.04 KDevelop。问题描述:OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/hadoop/opencv-3.4.1/modules/highguic/window.cpp, line 364terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exce原创 2020-05-27 11:12:34 · 1806 阅读 · 0 评论 -
KDevelop 使用教程 创建新工程/导入工程/编译、执行文件
本博客环境为Ubuntu18.04-KDevelop 5.5.1.目录创建新工程编译程序执行程序导入工程创建新工程打开KDevelop后,依次点击 Project - New From Template。Category选择Standard,Project Type 选择 Terminal,然后选择CMake C++。下面Project name是你的工程名字,我的命名为hello。Location是工程存储路径。修改完毕后,点击Next。直接点击Finish即可。默认可执行文件放在b原创 2020-05-21 22:41:29 · 6879 阅读 · 4 评论 -
【解决问题】OpenCV(3.4.1) Error: Parsing error (xx.yaml(13): Incorrect indentation) in icvYMLParseValue
本博客运行环境为Ubuntu18.04 下 Kdevelop。运行slam的一个cpp文件时,错误描述如下:OpenCV(3.4.1) Error: Parsing error (KITTI00-02.yaml(13): Incorrect indentation) in icvYMLParseValue, file /home/hadoop/opencv-3.4.1/modules/corec/persistence_yml.cpp, line 532 terminate called after t原创 2020-05-21 16:58:28 · 1397 阅读 · 0 评论 -
【解决问题】OpenCV(3.4.1)Error: Assertion failed(npoints<=4)) || (npoints == 3&& flags == …cv::Exception
本博客运行环境为Ubuntu18.04 .今天在运行slam的一个cpp文件时,命令行cmake方式运行没有问题,但是在Kdevelop中会报如下错误OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (( (npoints >= 4) || (npoints == 3 && flags == SOLVEPNP_ITERATIVE && useExtrinsicGuess) ) && npoints == std::max(i原创 2020-05-21 16:48:33 · 2782 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 安装Sophus并配置/[解决问题]so2.cpp:error: lvalue required as left…unit_complex_.real() = 1/0
本博客的环境为Ubuntu18.04.安装教程使用下列命令来下载sophus。git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git进入Sophus文件夹。cd Sophus如果使用下列命令会提示错误,可使用git checkout -b a621ff 试试。git checkout a621ff创建编译文件夹,命名为build。mkdir build 进入编译文件夹。cd buildcmake一下。cmake ..这里也可以原创 2020-05-19 23:41:31 · 1695 阅读 · 2 评论 -
【解决问题】fatal error: cs.h: No such file or directory
博客的运行环境为Ubuntu 18.04 。在编译slam相关的代码PnP的相关文件时遇到如下错误。fatal error: cs.h: No such file or directory#include <cs.h>解决方案1、先把Home/g2o/g2o/solvers/csparse路径下的cmake_modules文件夹复制到你的工程文件夹下。2、修改一下你运行项目的CMakeLists.txt文件。pose_estimation_3d2d.cpp是我的cpp文件;PnP原创 2020-05-13 12:30:37 · 5223 阅读 · 2 评论 -
【解决问题】fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
fatal error: cs.h: No such file or directory #include <cs.h>fatal error: Eigen/Core: No such file or directory #include <Eigen/Core> compilation terminated.当你安装好你的eigen3的时候,你首先要创建相应的链接关系cd /usr/include创建链接sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen原创 2020-05-13 12:13:15 · 1591 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装g2o教程 /【解决问题】fatal error: g2o/core/base_vertex.h: No such file or directory
安装依赖项sudo apt-get install libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev其中linqglviewer-dev安装不了,如果不需要g2o的viewer模块,则不必装该依赖项,如果需要可以去官网(http://libqglviewer.com/)直接下载,然后mkdir build;cd build;cmake …;make;sudo make install单独安装官网下载:https://gi原创 2020-05-13 11:56:34 · 6880 阅读 · 0 评论 -
【解决问题】Gazebo黑屏、闪退 /roslaunch启动.launch文件后gazebo黑屏问题
在终端输入roslaunch xxx xxxx.launch后启动了Gazebo,但却是黑屏的,许久文件内容也没有显示出来。情况如下图所示。因为.launch文件中含有家具模型等,怀疑是模型文件的问题。因为之前有把模型文件下载下来,但是位置弄错了或者模型文件缺少有错等都会造成该问题。解决办法看往下看啦。解决办法:ctrl+H,找到隐藏文件夹.gazebo并点击进去。看到models,这...原创 2020-03-31 00:11:06 · 2966 阅读 · 6 评论 -
Gazebo仿真-传感器机器人(camera、kinect、Lidar)
项目运行环境为Ubuntu18.04 、ROS为melodic。教程学习up主:古月居。https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8096373初次学习可下载他的工作区压缩包来运行调试。该博客也是在他的基础上稍作修改运行了自己的模型文件。他的ubuntu为16版本,ROS为kinetic,稍有不同仔细看自己的运行环境哦。1、camera使...原创 2020-04-06 17:46:21 · 2378 阅读 · 2 评论 -
Gazebo定位与导航仿真-gmapping、slam、move_base、自主导航
项目运行环境为Ubuntu18.04 、ROS为melodic下载gmappingsudo apt-get install ros-melodic-gmapping原创 2020-04-06 13:25:57 · 4163 阅读 · 1 评论 -
ORB_SLAM2运行自己的数据集(使用视频或图片序列)、运行KITTI数据集
本项目的运行环境为Ubuntu18.04。本项目的运行前提是安装并配置好了ORB_SLAM2。如果还没安装好的,可以参照此教程:Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例1、视频转为图片序列。可以使用FFmpeg把视频转换为图像序列,也可以使用下列代码实现。新建一个.py文件,我这命名为change.py。#coding:utf-8import os...原创 2020-04-19 22:51:11 · 7067 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例
本博客记录的是在Ubuntu18.04中ORB_SLAM2的配置过程,并且包含ROS 环境下ROB_SLAM的配置。目录1、安装工具2、安装Pangolin3、安装OpenCV4、安装Eigen5、安装ORB_SLAM26、运行单目SLAM实例7、问题与解决方案1、安装工具配置前需要下载cmake、gcc、g++和Git工具。下载cmakesudo apt-get install cma...原创 2020-04-17 22:25:23 · 27307 阅读 · 25 评论 -
ROS rviz topic报错Character [ ] at element [xx] is not valid in Graph Resource Name [xx ]
在配置rviz,修改topic项时遇到如下错误。Error subscribing: Character [ ] at element [12] is not valid in Graph Resource Name [/livox/lidar ].Valid characters are a-z, A-Z, 0-9, / and_.这个错的大致意思就是:元素[x]处的字符[x]在资源名称[/...原创 2020-03-25 21:25:29 · 2006 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS 常见问题 踩坑集合
这是一篇安装ROS踩坑后,解决问题的集合。Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic安装参考教程:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/80241758问题1sudo apt-get update 报错W: GPG 错误:https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRe...原创 2020-03-24 23:41:08 · 4228 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 检测图片序列的ORB特征点并匹配连线
本项目的实验环境为Ubuntu18.04。视频转变成图片序列。需要循环依次读取一个序列图片(几百张文件名按序号递增的文件),计算相邻3幅图片中的ORB特征点,连线匹配之,并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口;第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口,依次类推。...原创 2020-05-07 00:41:28 · 489 阅读 · 0 评论