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原创 关于共轭向量的两个证明

关于共轭向量的两个证明陈宝林最优化理论与算法中共轭梯度法所提到的共轭向量概念,两道证明题算是经典的作业题。设A为n阶对称正定矩阵,非零向量 p(1)p^{(1)}p(1), p(2)p^{(2)}p(2), …,p(n)∈p^{(n)}\inp(n)∈ RnR^nRn关于矩阵A共轭。证明:(1)x=∑i=1np(i)TAxp(i)TAp(i)p(i),∀x=\sum_{i=1}^n\frac{p^{(i)T}Ax}{p^{(i)T}Ap^{(i)}}p^{(i)},\forallx=∑i=1n​p

2021-06-02 11:13:07 11599 1

原创 基于传统几何方法的十字路口检测

复现导师发我的一篇毕业论文。其实是挺过时的东西了,不过貌似做的人很少,复现出来结果也不错,挺有想法的一篇文章。Github:传送门系统总流程大致流程是将红外图像预处理,包括灰度化、直方图均衡化、开闭运算、边缘提取。然后利用霍夫变换直线检测,根据直线的交点和相交角度来初步定位十字路口,其中用到了交点的聚类和mean-shift开窗迭代找重心。最后一步是十字路口的二次判定,也是文章的精华,利用改进的CCDC方法,统计矩形簇上的像素点,根据这些点的统计特征来判定。实际复现时,对此程序做了些简化修改,效果

2020-10-20 20:28:55 3019 3

原创 数字式仪表识别python+树莓派3B,识别结果传回上位机

数字式仪表识别python+树莓派3B,识别结果传回上位机系统介绍一、硬件选型系统整体结构实物二、算法设计图像预处理倾斜校正字符定位分割SVM数字识别识别效果系统介绍这是我本科毕设的项目,想法来源于很火很成熟的车牌识别,数字式仪表识别与之类似,而且省去了识别汉字和字母的部分,使得系统识别准确性更高。但在定位时,由于不能利用颜色信息,定位的实现要稍作改变。一、硬件选型综合考虑系统需求,选用树莓派3B型作为控制器树莓派性能强大、运行稳定、外形小巧,有丰富的接口引脚,自带Wi-Fi、摄像等模块。摄

2020-09-10 12:09:58 3110 3

北理飞行器作业.rar

飞行器制导与控制作业,内附全部代码。包括龙格库塔方程手工实现、三种导引率方程实现、还有一道自主建模

2021-05-20

基于传统几何方法的十字路口检测

复现导师发我的一篇毕业论文。其实是挺过时的东西了,不过貌似做的人很少,复现出来结果也不错,挺有想法的一篇文章。

2020-10-20

空空如也

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