【论文学习笔记】VibroScale: Turning Your Smartphone into a Weighing Scale

http://users.eecs.northwestern.edu/~szh702/paper/vibroscale.pdf

1. 介绍

（1） 现代智能手机配备了数个传感器，可以支持各种类型的测量。文中重点关注加速度计和振动马达。Vabroscale控制智能手机的振动马达，并使用智能手机内置的加速计来测量振动的振幅。放置在手机上的重无不仅会抑制振动（由加速计捕获），而且抑制作用与放置在智能手机上的重量呈线性相关。

（2）难点：

1. 不能接触别的表面;
2. 物体固有频率;
3. 电池情况和温度的影响——>需要一个基准。

2. 现有

（1）三种应用

1. 感知物体的振动；
2. 人体生理振动；
3. 附加振动电机引起的振动。

（2）被动感应物体振动

1. 智能手表检测手持物体或手势的振动特征，推断活动；
2. 扫描房间环境，检测振动物体，推断活动；
3. 手机检测附近的键盘敲击振动。.

（3）主动感应

（在物体上添加一个振动电机，由惯性传感器检测，用于识别/通信）

1. Sen: 智能设备之间共享密匙的振动电机；
2. Zhao: 圾桶上的电机和IMU检测垃圾桶的满载程度；
3. Ma: 基于人体皮肤振动的交流方式;
4. 主动感知智能手机放置何种物体表面，推断智能手机的位置。

3. 实现方法

（1）智能手机中存在的振动电机的振动频率在25到32hz之间变化。先在未放置物体的状态下预置3s。在最初的3秒测量后，用户被引导将物体放置在智能手机上（由于实验中观察到的零负荷振动振幅会根据电池水平而变化）。加速度计以200Hz的频率采样，足以捕捉电机产生的振动。如果由于硬件限制采样频率不足200Hz，就用线性插值法。
（2）通过计算差值，得到了放置物体引起的相对强度变化。在频域，参考了xyz轴的主要频率分量得到强度变化。最后发现在时域使用y轴数据时，变化最为显著。
（3）观察到了一定程度的线性相关性。由于对象的自然频率的变化&所采用的预测模型误测，所得到的关系是有噪声的。
（4）一个有意思的现象：较厚的水果（如橙子）可能不能很好地适应该测量方法：因为厚厚的果皮作为物体和智能手机之间的缓冲层，以复杂的方式影响振动强度。

4. 个人思考

（1）之前听说，有一届物联网竞赛中，有一组取灵感于西瓜书，利用手机传感器，根据敲击西瓜产生的声音&西瓜的长相判断西瓜的甜度。听说为了收集足够的数据集，他们开了上千个瓜，有点狠。以及在去年的线上学期中，我们的大学物理实验很多都是利用Phyphox手机应用测量的数据。结合这篇论文，我发现手机作为配备有很多传感器及外设的嵌入式设备，可以开发出很多有意思的功能；
（2）有3.（4）一个有意思的现象，我联想到电容笔。电容笔能够测量触电位置和相对压感强度（一般是0~1023/2047），但是有一个很明显的缺陷：当有多支电容笔同时工作时，常常会有多种点位判定情况，如图所示。

这个对于电容笔来说是一个缺陷，然而对于被测重量的物体而言却无所谓：如果是单触点的情况，一个点的压感值即可间接体现物体重量；如果有多触点，位置无所谓，知晓各个触电对应的不同压感值加以计算即可。这种方法也引入了两个问题：

1. 材质问题。我写这个的时候正在吃橘子，发现橘子皮是可以被手机感应到的，但是如果是带塑料皮的巧克力呢？就便于测量了。
2. 面状接触区域问题。如果是刚性的物体那还好说，如果放了一包袋袋奶，直接趴在手机上了，这种情况还能够实现很好的测量吗？