工作项目：一个跟云有关的项目，先学一些视频编程的知识

苦涩花开5486

已于 2022-04-21 11:53:54 修改

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分类专栏：工作项目文章标签：其他

于 2022-04-13 17:18:37 首次发布

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最后更新于2022年4月20日 11:10:59

首先阿里云怎么用。。
然后怎么把视频信号发到阿里云上面呢？
2022年4月14日 14:37:28：
测试：内网摄像机（RTSP/IPC/NVR）如何能在公网进行RTSP、RTMP、HLS（m3u8）、HTTP-FLV互联网H5网页直播
EasyNVR+EasyDSS实现公网传输。
对以上方案做了一天实验，得出了视频传输的第零个版本的结论：非常hack的版本：
使用EasyNVR把192.168的rtsp流转到局域网中，然后使用EasyDSS将局域网的rtsp流转成带公网IP的流。远程去调用这个暴露出来的rtsp流达到跨公网获取视频信号且在web播放的目的。
问题：1、延迟太大；2、网不稳；3、多个小车，每个都安装多个摄像头，带宽估计不够。
收获：知道了子网要先倒腾到局域网，局域网的边缘服务器才能倒腾到公网。
2022年4月15日 11:09:22：
视频封装格式与视频协议
 基于 WebRTC 的 RTSP 视频实时预览
我奉劝你还是先把局域网内的搞好再说。
mpromonet/webrtc-streamer 这个玩意儿怎么搞进去呀，我吐了。

2022年4月18日 09:21:22：
webrtc-streamer用到了webrtc的C++库，下一个看看：Development | WebRTC - GitHub Pages
安装步骤：
Clone the depot_tools repository:

git clone https://chromium.googlesource.com/chromium/tools/depot_tools.git

Add depot_tools to the front of your PATH (you will probably want to put this in your ~/.bashrc or ~/.zshrc). Assuming you cloned depot_tools to /path/to/depot_tools:

export PATH=/path/to/depot_tools:$PATH

然后按照链接里面的来就行。
下载好的源码需要编译，编译借助了ninja编译工具：

build/linux/sysroot_scripts/install-sysroot.py --arch=amd64 # 由于我提示了ERROR at //build/config/sysroot.gni:64:7: Assertion failed. 所以先做这步。
# 以下两个二选一
gn gen out/Default # Debug mode 或者
gn gen out/Default --args='is_debug=false' # Release Mode
# 编译
ninja -C out/Default

2022年4月20日 11:11:09：
我放弃了webrtc-streamer这个第三方库，原因是在目前的GLIBC_2.23环境下无法兼容，我已经从静态编译研究到反汇编了，水平有限，真的不行。
但是收获还是有的，这个库就是在webrtc的native库的基础上包了一层，可以找找别的库。
天准无人车远程操控平行驾驶

2022年4月21日 11:50:22：
当你不开心的时候，就开上敞篷车出去转转吧。同样的思路，开上车转转吧，看看有什么问题。
测试下web到ros的延迟是多少。