stm32f103c8,spi,dma,bms1818

stm32f103C8使用spi带DMA通讯一点心得

背景介绍：使用stm32f103与ADBMS1818模块进行通讯。spi2配置成全双工。DMA只使用了Rx_DMA 。

图片: 当spi配置成全双工之后，并且使用DMA，这个时候如果只配置Rx_DMA ,程序编译不会报错，但在使用spi的时候会进硬件故障中断。
后来我调试了好长时间，找原因，debug定位到问题在这段代码这里：
/* Set the SPI Tx DMA transfer complete callback as NULL because the communication closing
is performed in DMA reception complete callback */
hspi->hdmatx->XferHalfCpltCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferCpltCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferErrorCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;
执行完第一句之后就一定会进hardfault_handler。
我反复思考，意识到会不会发送的DMA也要添加，也就是这样：
只有这样配置后，使用spi传输/接受数据时，才不会再进hardfault_handler。尼玛。。。