stm32f103C8使用spi带DMA通讯一点心得
背景介绍:使用stm32f103与ADBMS1818模块进行通讯。spi2配置成全双工。DMA只使用了Rx_DMA 。
图片: 当spi配置成全双工之后,并且使用DMA,这个时候如果只配置Rx_DMA ,程序编译不会报错,但在使用spi的时候会进硬件故障中断。
后来我调试了好长时间,找原因,debug定位到问题在这段代码这里:
/* Set the SPI Tx DMA transfer complete callback as NULL because the communication closing
is performed in DMA reception complete callback */
hspi->hdmatx->XferHalfCpltCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferCpltCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferErrorCallback = NULL;
hspi->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;
执行完第一句之后就一定会进hardfault_handler。
我反复思考,意识到会不会发送的DMA也要添加,也就是这样:
只有这样配置后,使用spi传输/接受数据时,才不会再进hardfault_handler。尼玛。。。