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原创有以下程序： struct s { int x,y；) data[2]={10,100,20,200)； main() { struct s *p=data； printf(“%d/n“,++(p-

第3个输出语句中括号的优先级高于++，因此先求括号中表达式的值，又由于-＞的优先级高于*，所以先取p所指向的数组元素的y分量的值，p所指向的元素为a[1]，y分量的值为&dt[1]。第2个输出语句中++p被括号括起来，括号的优先级与-＞相同，自左至右结合，因此先对p加1，再取p所指向的元素的x分量的值。执行p++之后，p指向data[1],再执行++p之后，p指向data[2],超过范围。2、把++(p-＞x))改成(++p)-＞x)之后，程序执行结果为20，先执行p+1，p指向了data[1]中的x。

2024-04-30 09:42:41 409 1

原创 pid算法，输入和输出的量纲关系

实际PID输出：u(k)=Kp * e(k-1)+Ki *e(k) +Kd *(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))+u(k-1)；pid的输出量纲跟执行器相关，你想让他是啥，他就是啥，所以输出的量纲和输入的量纲是不想关的。增量式PID：△u(k)=Kp * e(k-1)+Ki *e(k) +Kd *(e(k)-2e(k-1)+e(k-2))；e(k-1)：上一次的目标和实际的误差值。e(k-2)：上上次目标和实际的误差值。e(k) :这次的目标和实际的误差值。u(k-1)：上次的输出量。

2023-11-01 16:05:59 529 1

原创 LUA里的全局变量和局部变量，先定义的局部变量能否引用后面定义的局部变量

在实际应用中，例如function先定义的局部变量，后定义的全局变量，那么能引用吗？实测是可以的，运行并不报错，但是第一次计算时，sum的值为nil。在函数 if for 中定义的也是全局变量。一般解释：Lua中的默认为。，局部变量使用 local。

2023-11-01 15:57:08 213 1

原创两台win10系统电脑通过网线，互传文件

2、在新电脑2里，打开网络，输入 \\192.168.1.1，win10系统会提示输入网络凭证，需要输入旧电脑设置的账户和密码，输入之后，就可以正常访问了。电脑1 win+R打开cmd，输入ping 192.168.1.5 ,显示成功，局域网组建完成。3、现在可以在新电脑里复制网盘文件到新电脑本地盘里了，速度比固态硬盘快。1、关闭防火墙，打开就电脑1，控制面板。换新电脑2，把旧电脑里1的文件传送到新电脑2。3、新电脑2ip设置方法如上，ip设置如下。1、鼠标右键D盘，点击属性-共享-高级共享。

2023-10-19 11:20:56 2734 1

原创 VS Code安装插件CodeGeeX-入门

定义a=10,下面会出现灰色的int b=10,如果想用的话就按下tab键，不想用不用管它。1、在VScode里搜索CodeGeeX，点击安装，安装完成后左侧会显示图标。4、登录完成后就可以使用了。在对话框可以输入问题，CodeGeeX会秒回复。7、新用户每天提问20次，要想再用的话需要邀请一个新用户注册。3、需要去网页注册。按提示提供邮箱，密码等注册。2、点击左侧图标，会提示登录。5、要退出的话，点击左侧小人。

2023-10-17 10:43:32 2144

原创 Qt Designer+python开发界面计算crc

1、首先使用可视化设计工具QTdesigner来创建一个应用窗口并添加按钮及输入框。溟濛为conversion.ui，使用命令pyuic5.exe -x conversion.ui -o conversion.py转化为py文件。2、新建一个conversionmain.py的Python文件来实现按钮及文本框输入逻辑功能。

2023-08-22 16:26:09 313 3

原创在stm32f429discovery上基于TouchGFX的GUI开发1：显示图片及按键实现加减操作

生成的方法具有空实现，需要重写。此文件不要更改，由touchGFX自动生成，可以看到functionUp（），functionDown（）为新添加的函数。3、点击F4生成代码，生成代码后在工程目录打开CubeMX文件STM32F429I_DISCO_REV_D01.ioc，这里要设置IDE为MDK-ARM，然后点击生成代码即可。keil编译完之后，再次更改界面编译的话，会出现不通过的问题，但是再次打开keil编译的话是更改后的界面，而且编译可以通过。4、在工程目录打开keil文件，可以添加自己的代码了。

2023-06-14 12:34:01 1049 3

空空如也

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