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原创 树莓派4&ubuntu20.04 mate& ROS noetic 月半小同学的ros学习过程

树莓派4&ubuntu20.04 mate& ROS noetic树莓派安装ubuntu下载镜像下载树莓派官方系统镜像客户端插入SD卡 写入镜像开机 联网安装ROS noetic换源Ctrl+T 打开终端备份原来的软件源并另存打开sources.list文件,更换国内源,并保存修改完软件源后,更新软件列表和软件安装ROS noetic添加 sources.list添加 keys更新软件源安装ROS桌面完整版配置环境turtle测试启动ROS Master运行小海龟控制小海龟 树莓派安装ubu

2021-04-07 15:37:50 754

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