Jetson Nano
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乙酸氧铍
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Jetson Nano学习笔记】4. python 3编译bridge
目录使用python3编译boostconsole_bridgepython3+bridge平台:Jetson Nano 系统版本:4.6.1参考资料:How to setup ROS with Python 3Unable to use cv_bridge with ROS Kinetic and Python3CMake Error :Could not find a package configuration file provided by “cv_bridge“解决办法 —— いしょ原创 2022-03-28 10:47:06 · 5033 阅读 · 0 评论 -
【Jetson Nano学习笔记】3. ORB-SLAM3运行双目Demo(ZED 2i)
目录平台:Jetson Nano 系统版本:4.6.1参考资料:又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips —— 哀酱Ubuntu18.04+ZED+ROS Melodic+ORB_SLAM2 —— hhhhpanda仿照Examples/ROS/ORB_SLAM3/src目录下的ros_stereo.cc,建立一个新文件,如zed_stereo_rect.cccp ros_stereo.cc zed_s原创 2022-03-27 13:58:47 · 4064 阅读 · 0 评论 -
【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装
目录ZED 2i驱动安装ORB-SLAM3安装OpenCV 3安装Glew安装Pangolin安装boost安装ORB-SLAM3建立swap平台:Jetson Nano 系统版本:4.6.1ZED 2i驱动安装在ZED 2i 官方驱动下载驱动,需要与Jetson Nano系统版本对应。下载速度很慢,这是我备份的:ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.7.0.run(ZED2 Jetson Nano驱动包)将下好的驱动发送到Nano里:scp ./ZED_SDK_Tegra_JP4原创 2022-03-20 01:46:56 · 6304 阅读 · 4 评论 -
【Jetson Nano学习笔记】1. 系统镜像和ROS的安装
目录安装系统平台:Jetson Nano 系统版本:安装系统在Jetson Download Center下载镜像:在树莓派资源下载 | 树莓派实验室下载工具使用SDFormatter格式化内存卡使用Win32DiskImager烧录镜像插上TF卡,开机后配置好语言、键盘、wifi和时区。...原创 2022-03-17 05:29:57 · 3096 阅读 · 0 评论