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RSS订阅原创 十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(4)
通过前三篇文章，车子程序的大体框架已经建立起来了。但做车嘛总是会有各种各样的问题。首当其冲的当然就是信标灯的闪烁问题，按照第三篇文章的思路在看不到灯的时候原地旋转直到看到灯，再按照速度合成将前行速度与旋转角速度合成。但是，信标灯是闪烁的啊!而程序循环的速度又太快，就必然会出现这样的情况车子对正信标灯后开始前行了，然后开着开着信标灯不亮了，当然这时候车子依旧是正对信标灯的，但是在程序看来它已经...
2019-11-23 10:06:24
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原创 十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(3)
这篇文章主要讲信标灯识别。提及这个，不得不说那坑爹的神眼摄像头，明明用的是同样的例程，在俱乐部其他人的板子上就能够显示图像，在自己的板子上就是不能,搞来搞去只有NG(表示无法读取摄像头)在OLED上显示。一怒之下改例程，从基本通信方式看起，到它的行中断，场中断，终于，在删删改改一番我自己也不知道的地方后这摄像头终于显露出图像来了。然而拿这程序到其他人的板子上后他们的摄像头图像显示不出来了…...
2019-11-22 18:38:29
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原创 十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(2)
因为一些事情耽搁了几天，如今总算空出时间续写了。第一篇主要讲运动学分析，接下来讲PID控制与调速。有关PID的形象描述有很多，最多的就是那个万恶的利用水龙头控制水箱水量，很容易理解，公式也很简单，而有关于其代码实现我主要靠这篇文章https://blog.csdn.net/wzhCAlex/article/details/69951159作者：丫就是熊个猫猫该作者的PID控制算法专栏有很多...
2019-11-22 16:06:46
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原创 十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛信标组总结(1)
前言在2019年参加的智能汽车竞赛信标组，代表江南大学前往东南大学参赛，勉强拿了个18名无缘前16的对抗赛，不过倒是刚刚好把东南大学的信标组给压在后面，算是给学校争了一点光吧。获奖证书在下总感觉这奖状太简陋了…接下来主要介绍关于信标组智能车的制作流程以及要点一.基本要点不知道是不是没做阳光算法以及对抗程序的缘故，总感觉信标组比较简单，没花多少时间就拿了奖。我主攻电控，主要从这方面开始讲...
2019-11-09 18:18:09
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空空如也
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