Cmake编译c++程序，调用了opencv以及运行程序

Cmake编译c++程序，调用了opencv以及运行程序

最近接触了因项目需要开始接触ARM，需要用cmake编译c++程序调用摄像头，因为以前没有用过arm环境及cmake编译所以走了不少弯路，在此结合过程中查找的资料记录一下遇到的问题及解决方法。

当在linux系统下编写程序时，因为没有windows下类似于vs code的那种集成开发环境。所以不能想windows下一样一键编译运行。

一种方法是编写makefile文件，用它管理程序脚本之间的依赖关系。但是这个方法比较麻烦。目前常用的方法是利用cmake工具生成makefile文件。

想要使用cmake文件需要在工程的每个文件夹中都编写CMakeLists.txt文件。

首先建立一个名为camera的文件夹，在其中建立程序源文件main.cpp和CMakeLists.txt这里由于要调用摄像头，因此需要链接opencv

#main.cpp
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
 
int main(){
    VideoCapture cap;
    cap.open(1); //打开摄像头,序列号是/dev/videoi,i是0，1，2，cap.open(i)
 
    if(!cap.isOpened())
        return -1;
 
    Mat frame;
    while(1)
    {
        cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
        //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
        //cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
        if(frame.empty())
            break;
        imshow("video", frame);
        if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
            break;
    }
    cap.release();
    destroyAllWindows();//关闭所有窗口
    return 0;
}

# CMakeLists.txt
# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程 工程名为 pro
project( pro )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

#添加OPENCV库
#指定OpenCV版本，代码如下
#find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)
#如果不需要指定OpenCV版本，代码如下
find_package(OpenCV REQUIRED)

#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

#显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( camera main.cpp )

# 将库文件链接到可执行程序上
# 生成名为lesson2的可执行程序
target_link_libraries( camera  ${OpenCV_LIBS})

CMakeLists.txt代码部分解释：

find_package(OpenCV REQUIRED)会在Ubuntu系统下找到OpenCVConfig.cmake，该文件定义了OpenCV_INCLUDE_DIRS和OpenCV_LIBS等变量，因而可以使用include_directories和target_link_libraries来访问这两个变量

可以通过terminal输入locate OpenCVConfig.cmake来找到这个.cmake文件，用以确认系统确实安装了OpenCV

然后在terminal下，将路径改为当前文件夹，先后执行

$cmake .

$make

在此时的文件夹中生成camera文件，camera文件时编译之后的输出文件

$./camera

可以看到输出结果

在运行之后发现图像角度不对，因此调用

transpose();

flip()；

旋转摄像头

使用方法：

flip(mat, mat, int)

第三个参数：1 左右翻

​ 0上下翻

​ -1对角翻

通过使用flip可以达到旋转90°，180°，270°的效果

transpose()是转置，效果是翻转+右旋90°