CMake创建OpenCV项目【C++的OpenCV 第二课】

一、CMake是什么？

1.1 基本概念

        百度百科-CMake
        CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（如 Unix 的 Makefile 或 Windows Visual C++ 的 projects/workspaces），然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境（IDE）的开发者可以用标准的方式建构他的软件，这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是 CMake 和 SCons 等其他类似系统的区别之处。

1.2 CMake的优势

        1、在Linux和Windows之间移植时，无需更改任何内容
        2、可以轻松地与CMake（即Qt，ITK和VTK）的其他工具组合使用
        3、自动搜索正在构建的软件可能需要的程序、库和头文件的能力。这包括在搜索时考虑环境变量和 Window 的注册表设置的能力。
        4、在源代码树之外构建目录树的能力。这允许开发人员删除整个构建目录，而不必担心删除源文件。
        5、能够为自动生成的文件（例如QT的 moc() 或SWIG包装器生成器）创建复杂的自定义命令。这些命令用于在构建过程中生成新的源文件，这些文件又被编译到软件中。
        6、在配置时选择可选组件的能力。例如VTK的几个库是可选的，CMake 为用户提供了一种简单的方法来选择构建哪些库。
        7、在简单的文本文件自动生成工作区和项目的能力。这对于具有许多程序或测试用例的系统来说非常方便，每个程序或测试用例都需要一个单独的项目文件，通常是使用 IDE 创建一个乏味的手动过程。
        8、在静态和共享构建之间轻松切换的能力。CMake 知道如何在所有支持的平台上创建共享库和模块。处理复杂的特定于平台的链接器标志，并且许多 UNIX 系统都支持诸如共享库的内置运行时搜索路径之类的高级功能
        9、在大多数平台上自动生成文件依赖项并支持并行构建。

二、使用Cmake构建一个OpenCV程序

2.1 步骤

（a）编写一个简单的OpenCV示例代码

#include <iostream> 
#include <opencv2/opencv.hpp> // 包含opencv的库头文件

using namespace std;
using namespace cv;  //使用命名空间cv，包含空间中方法及属性

int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 ) // 命令行参数个数不是2个的时候
    {
        printf("使用指令: DisplayImage <Image_Path>\n"); // 提示：按照固定格式输入指定内容！
        return -1;
    }
    Mat img; //创建一个名称为img的图像容器（这个后边会介绍到）
    img = imread( argv[1], 1 ); //为该容器读取命令行中 DisplayImage 之后的参数（图片路径“<Image_Path>”）
    if ( !img.data ) //如果读取数据为空（没有读取到图片）
    {
        cout<<"没有图片数据！"<<endl;
        return -1;
    }
    namedWindow("检索到的图片", WINDOW_AUTOSIZE );//创建图片显示窗口
    imshow("Display Image", img);//显示图片
    waitKey(0); //延迟等待
    return 0;
}

（b）创建一个Cmake文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # 选择最匹配的最低的Cmake版本
project( DisplayImage ) # 创建的程序的名称（项目的名称）
find_package( OpenCV REQUIRED ) # 找到需求的库或者组件
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) # 添加一个用于包含的文件去构建的文件夹
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp ) # 添加参与编译的项目完整包
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} ) # 链接的库

（c）生成可执行文件

cd <DisplayImage_directory> # 切换到项目路径当中
cmake . # 编译当前项目
make # 生成可执行文件（名称为Cmake文件中的project()中的名称）

（d）执行程序

./DisplayImage xxx.jpg #添加要显示的图片（图片路径），并且执行

自此，完成项目创建。