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RSS订阅原创 riscv64-unknown-elf-gcc ld 找不到 libc 和 libgloss
确保安装交叉编译的环境的时候安装了Newlab库。一般采样release的没有什么问题。然后指定编译库的路径。
2024-06-05 22:14:42
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原创 PCL直通滤波和统计滤波算法
当激光或结构光设备采集的时候会因为被采集物体的表面材料，环境带来许多的噪声点（也叫做离群点），也会因为点云数据冗余，需要进行降采样，便于后续处理数据量的减少。主要介绍PCL封装的直通滤波和统计滤波算法使用。
2023-09-02 15:16:32
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原创 PCL点云特征识别-圆孔特征识别
基于点的特征识别算法相对较少，刚好又需要对项目中的圆孔特征进行滤波，故采取RANSAC和包围盒对圆孔特征进行识别和滤波。
2023-08-26 15:28:43
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原创 PCL点云计算点的密度特征并进行提取
点云密度反应了点云的密集程度和分布，是点云的重要特征信息；其与采集设备的分辨率，被采集物体的表面材料有关。①距离密度，即给定需要计算点的数量，统计每个邻近点到该点的距离作为密度；②点密度，即给定邻域半径，统计该点领域半径内的点数量作为点密度。将介绍基于PCL的点云密度特征提取方法，并将结果显示出来
2023-08-21 15:27:54
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空空如也
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