点云处理
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 69
Zhou L
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
wsl2配置PCL并可视化
实现了在Ubuntu20.04上，安装了 PCL1.12.0，并且实现了可视化原创 2023-12-27 22:44:40 · 827 阅读 · 6 评论 -
PCL直通滤波和统计滤波算法
当激光或结构光设备采集的时候会因为被采集物体的表面材料，环境带来许多的噪声点（也叫做离群点），也会因为点云数据冗余，需要进行降采样，便于后续处理数据量的减少。主要介绍PCL封装的直通滤波和统计滤波算法使用。原创 2023-09-02 15:16:32 · 273 阅读 · 0 评论 -
PCL点云特征识别-圆孔特征识别
基于点的特征识别算法相对较少，刚好又需要对项目中的圆孔特征进行滤波，故采取RANSAC和包围盒对圆孔特征进行识别和滤波。原创 2023-08-26 15:28:43 · 2744 阅读 · 13 评论 -
PCL点云计算点的密度特征并进行提取
点云密度反应了点云的密集程度和分布，是点云的重要特征信息；其与采集设备的分辨率，被采集物体的表面材料有关。①距离密度，即给定需要计算点的数量，统计每个邻近点到该点的距离作为密度；②点密度，即给定邻域半径，统计该点领域半径内的点数量作为点密度。将介绍基于PCL的点云密度特征提取方法，并将结果显示出来原创 2023-08-21 15:27:54 · 1889 阅读 · 2 评论