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import osimport inspectcurrentdir = os.path.dirname(os.path.abspath(inspect.getfile(inspect.currentframe()))) # 获取当前文件所在的目录rootdir = os.path.dirname(currentdir) # 去掉文件名，返回目录os.sys.path.insert(0, roo.
2022-05-12 11:15:41
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原创 安装RBDL过程，记录下自己失败好多次的经历
1、官方的 rbdl-orb git 存储库可以从网址下载，下载完放到document文件夹 https://github.com/ORB-HD/rbdl-orb2、乌班图20.04，安装RBDL1.在安装之前更新 apt 系统。打开终端并输入 sudo apt update sudo apt upgrade2.安装 git sudo apt install git-core3.安装 cmake sudo apt install cmake
2022-03-16 08:25:43
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翻译 vscode启用conda环境失败，提示numpy错误
PS G:\Aircontrolenv> conda activate AircontrolenvPS G:\Aircontrolenv> & E:/Anaconda/envs/Aircontrolenv/python.exe g:/Aircontrolenv/Aircontrol/control/testforcecontrol.pypybullet build time: Oct 13 2021 10:03:04Traceback (most recent call last)
2021-12-06 16:47:47
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原创 关于pybullet中invertTransform和multiplyTransforms用法
最近在学pybullet，遇到了一个比较尴尬的问题，就是根据大地坐标位置参数对物体施加力的时候，在转动90度的时候会出现错误，然后就开始找这两个用法，找了半天没啥收获，总结下最近遇道的问题invertTransform相当于求解逆矩阵，与旋转矩阵求逆是没有本质区别的，但是需要注意一个问题inv_hand_pos, inv_hand_orn = p.invertTransform(robot_observation[:3],
2021-11-05 11:22:17
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空空如也
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