【单片机】CH32V307 控制LED01每隔1s闪烁一次

背景知识

主频main frequency" 或 "clock frequency.
指微控制器或其他数字电路的时钟振荡器的频率。在 CH32V307 或其他微控制器中，主频起到以下作用：
指令执行速度的决定因素：主频确定了微控制器每秒执行多少指令周期，从而影响整体性能和反应速度。
定时器和外设的时基：许多外设和定时器依赖于主频来确定其工作频率。例如，PWM 输出、ADC 转换速率等。
功耗管理：主频越高，微控制器的功耗通常也越高。因此，在对性能要求较低的应用中，可能会降低主频以节省能源。
系统同步：主频为整个系统提供了一个共同的时钟基准，有助于各个模块和外设之间的同步协作。

晶振oscillator。
external oscillator就是外部晶振。
晶振使用机械振动晶体，产生稳定频率震荡。晶振可以提供精确的时钟信号。
external crystal oscillator 是外晶振，精确度高，成本高，稳定性好
internal crystal oscillator 是内晶振，精确度稍低，成本低，易受温度，和电源电压影响

HSI_VALUE
外部晶振启动的timeout，通常需要稍微加大

GPIO Init

因为要点亮LED01，所以同样需要初始化GPIO

/********************************************************************
* 函 数 名       : GPIO_INIT
* 函数功能       : 初始化 GPIO
* 输    入          : 无
* 输    出          : 无
********************************************************************/
void GPIO_INIT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure={0}; //GPIO的结构体定义
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); // 在STM32对于外设的使用里面，每使用到一个外设，都要打开其对应的外设时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;//    规定输出在 pin 11(LED01)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//    输出模式：推挽输出（简单说时一种可以输出高低电平的模式）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; // 引脚的输出频率影响着引脚对于数据传输速度的快慢，以及影响芯片的功耗
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

GPIO_InitTypeDef 是一个GPIO结构体，用于存储 GPIO（通用输入/输出）初始化的相关设置。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); 开启高速APB时钟，每使用一个外设，都要打开其对应的外设时钟

Interrupt Init

/********************************************************************
* 函 数 名       : Interrupt_Init
* 函数功能    : 初始化定时器中断
* 输    入          : 无
* 输    出          : 无
********************************************************************/
void Interrupt_Init(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0};
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;        //子优先级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

首先定义了一个空的定时器中断结构体
使用TIM6中断源，定义抢占优先级，子优先级，启用中断

TIM6 定时器 Init

这是这个任务的核心

/********************************************************************
* 函 数 名        : TIM6_Init
* 函数功能        : 初始化 定时器 TIM6
* 输    入        : arr：自动重装值，psc 预分频系数
* 输    出        : 无
********************************************************************/
void TIM6_Init( u16 arr, u16 psc)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE );

   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
   TIM_TimeBaseInit( TIM6, &TIM_TimeBaseInitStructure);

   TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
   TIM_ARRPreloadConfig( TIM6, ENABLE );
   TIM_Cmd( TIM6, ENABLE );
}

这个init方法接收两个参数：定时器溢出值arr（类似while<100的100），预分频值psc（降低定时器频率，不然按照定时器自身的频率，会非常快就完成一次溢出。预分频器会将核心时钟速度除以（预分频值 + 1）来得到定时器的计数速度。例如，如果核心时钟是72MHz，预分频值是71（注意+1的存在），那么定时器的计数速度就会是 1MHz。）$$timefrequency=\frac{clockfrequency}{psc+1}$$

RCC_APB1PeriphClockCmd enable 对应时钟

定义arr，psc

设置clock division，设置向下计数模式

使用上面的设置初始化

enable 中断，当溢出时产生中断

enable 自动重新加载，溢出后立刻刷新arr

enable tim6，开始计数

终端服务程序函数

/********************************************************************
* 函 数 名     : TIM6_IRQHandler
* 函数功能     : 中断服务程序的函数
* 输    入     : 无
* 输    出     : 无
*********************************************************************/
void TIM6_IRQHandler(void)   __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
volatile uint16_t LED_Status = 0; // 中断里使用的变量加 volatile 可当成全局变量
void TIM6_IRQHandler(void)
{
   TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);//清除标志位
   LED_Status = !LED_Status ;  // 将 LED 状态值取反
   GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_11, LED_Status); // 配置 PE11 (即 LED1) 状态
}

首先定义函数TIM6_IRQHandler并生命这是个快速中断
定义LED_Status 变量初始值为0

函数体中的功能如注释所示

Main 函数

/********************************************************************
*    函 数 名     ：  main
* 函数功能   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*********************************************************************/
int main(void)
{
   GPIO_INIT();     // 初始化 GPIO
   TIM6_Init( 5000-1, 14400-1 ); // 初始化定时器，让 LED 1 秒闪烁一次，我们需要让定时器 0.5 秒溢出，要计数 `144M * 0.5 = 72M` 个时钟周期,而定时器只有16位，这是不够的。需要用到预分频器，设分频系数为 14400,可以得到 10KHz 的定时器时钟，这样设置计数值 5000 就可以做到 0.5 ms 定时。
   Interrupt_Init();//初始化定时器中断
   while(1);        // 死循环
}

初始化，并一直循环
注意 TIM6_Init( 5000-1, 14400-1 )，用上面的计时器频率公式计算下。

在system_ch32v30x.c我们可以看到定义的sysclk频率是 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

arr是5000-1，psc是14400-1

那我们自定定时器的freq = 72000000 / (14400 -1 +1) = 5000

也就是5000次/s，和arr值匹配

程序调用逻辑

main()

|-- GPIO_INIT()

|-- TIM6_Init()

|-- Interrupt_Init()

|-- while(1);

|-- [Interrupt Occurs]  

    |-- TIM6_IRQHandler()  

1. 程序启动，进入main()函数
2. GPIO初始化 (GPIO_INIT())
   1. 在这一步，GPIOE的Pin 11和Pin 12被配置为输出模式。这两个引脚通常用于连接LED。
3. 定时器TIM6初始化 (TIM6_Init())
   1. 初始化TIM6定时器，设置其计数模式、预分频和溢出值（自动重装值）。预分频和溢出值的设定依赖于您想要的定时周期。
4. 中断初始化 (Interrupt_Init())
   1. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）以允许TIM6中断，并设置其优先级。
5. 进入无限循环 (while(1);)
   1. 主程序进入一个无限循环，等待中断事件的发生。
6. 中断服务例程 (TIM6_IRQHandler())
   1. 当TIM6定时器达到预设的计数值并产生一个"更新"或"溢出"事件时，这个中断服务例程（ISR）会被调用。
   2. ISR会清除TIM6的更新标志，以便下一个中断。
   3. ISR也会改变LED（连接在GPIOE的Pin 11）的状态。