ML307R-DC OpenCPU SDK开发中GPIO例子程序

最新推荐文章于 2025-11-19 13:08:13 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

ML307R GPIO读写

概述
读写命令
- 读命令
- 写命令
总结

概述

在OpenCPU开发的例子程序中有如下的定义：

static cm_cmd_t cmd_vector[] = {
   
   
    ...
    {
   
   "GPIO_READ", cm_test_gpio_read},//CM:GPIO_READ:NUM:0xiomuxpin(16进制):0xiomuxfun(16进制)
    {
   
   "GPIO_WRITE", cm_test_gpio_write},//CM:GPIO_WRITE:NUM:0xiomuxpin(16进制):0xiomuxfun(16进制):value
    ...

可以使用串口输入：
CM:GPIO_READ:NUM:0xiomuxpin:0xiomuxfun读取GPIO的值
CM:GPIO_WRITE:NUM:0xiomuxpin:0xiomuxfun:value设置GPIO的状态值

下面把这个命令的用法讨论如下。

读写命令

要使用这些命令，需要对程序进行编译并下载。要编译例子中的demo_main程序，需要打开tool目录，再打开scons目录下面的EnvironConfig.py程序，将env['DEMO_CARRY"] ARGUMENTS.get(‘demo’, y)

env['DEMO_CARRY"] ARGUMENTS.get('demo', 'n')
#变化为：
env['DEMO_CARRY"] ARGUMENTS.get('demo', 'y')

这时，再执行scons就会编译examples\demo_main下的主程序了。

读命令

在cm_demo_main.c文件中有外部输入的命令定义如上。在串口输入：
CM:GPIO_READ:0:4C:1
串口返回：
[Rx][08:20:10.371] please input cmds:
[Rx][09:19:13.236] read gpio_0 level = 1
[Rx][09:19:13.236] read gpio_0 dir = 1
[Rx][09:19:13.266] read gpio_0 dir = 1
[Rx][09:19:13.266] read gpio_0 level = 1
[Rx][09:19:13.296] OK

用万用表测量端子，电压为3.3V。这里本来应该是1.8V，但电路已经做了1.8V-3.3V的转换。
这里要解释一下这个命令的参数的含义。在注释行里有这个命令的注释：
//CM:GPIO_READ:NUM:0xiomuxpin(16进制):0xiomuxfun(16进制)

NUM：是GPIO的数字。比如GPIO0，这个NUM就写入0，GPIO1，这个数子是1.
0xiomuxpin(16进制): 应该填写16进制的数。是对用芯片的管脚的号
0xiomuxfun(16进制): 引脚资源，通过数字选择功能

在代码中看这个数据是怎么定义的：

void cm_test_gpio_read(unsigned char **cmd, int len)
{
   
   
    cm_gpio_cfg_t cfg = {
   
   0};
    cm_gpio_level_e level = 0;
    cm_gpio_num_e test_gpio = 0;
    cm_iomux_pin_e pin = 0;
    cm_iomux_func_e fun = 0;
    cm_iomux_func_e fun1 = 0