AcWing 851. spfa求最短路

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N];
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    ne[idx]=h[a];
    w[idx]=c;
    h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=true;
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;//将t从集合删去
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];//利用t更新点
            if(dist[j]>dist[t]+w[i])//如果点能被松弛
            {
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j])//点不在集合中
                {
                    st[j]=true;//加入集合
                    q.push(j);//加入队列
                }
            }
        }
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t;
    return 0;
}