halcon基于共线连接的简单demo（计算图中圈圈数量，基于xld的例子）

测试图片：

此demo主要计算给定的图中有多少个椭圆（包括标准圆），思路其实非常的简洁。我们从图中发现这些圈圈呈无规则堆叠状态，不过它们是有一个有利的特征，它们都是圆（椭圆）。于是我们可以想，得到它们的轮廓线，按照一定规律拆解这些链接到一起的不规则轮廓，然后使用共线链接按照一定顶共线规则把这些拆解了的轮廓线给链接起来，最后计算它们的数量即可。

halcon代码：

*检测图中有多少个圈
*dev_set_line_width (3)
read_image (Image, 'C:/Users/斌/Desktop/数量检测/Image/1.png')
*因为是随手用画板制的图，需要用到滤波器过滤线条
gauss_filter (Image, ImageGauss, 9)
threshold_sub_pix (ImageGauss, Border, 200)
*根据一种模型拆解轮廓线
segment_contours_xld (Border, ContoursSplit, 'lines', 1, 1, 1)
*使用共线链接，缝合这些满足条件的轮廓线
union_cotangential_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 4, 30, rad(45), 25, 10, 2, 'attr_forget')
*筛选掉没有缝合到的短的轮廓线
select_contours_xld (UnionContours, SelectedContours, 'contour_length', 100, 99999, -0.5, 0.5)
count_obj (SelectedContours, Num_All)
Num:=Num_All/2
dev_clear_window ()
dev_display (Image)
set_display_font (3600, 30, 'mono', 'true', 'false')
write_string (3600, '检测出'+Num+'个圈圈')

效果：

ps：这个demo的处理过程过于简单，对于其它较为复杂的图像可能会出现检测数据不准确，需要对其进行一些特殊处理来保证数据的准确性。