Linux驱动：LED驱动之十——添加内核定时器实现LED闪烁

1、内核定时器

1.1 简介

内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies，瞬间）调度来异步调用某个函数的一种机制。它有以下特点：

• 依赖系统时钟节拍；
• 与MCU等定时器不同，内核定时器是一个软定时器，但最终还是依赖于CPU的硬件定时器的一种实现；
• 内核定时器并不是周期性的运行和产生中断的，而是只执行一次，超时之后引起软中断并自动关闭，所以如果想要完成周期性的任务，就需要在其中断函数里面重新启动内核计时器。

1.2 调度函数遵循的原则

• 不允许访问用户空间，没有进程相关的概念；
• 不能调用会引起休眠的函数或者调度机制；
• 需要对并发数据的访问有保护机制。

参考：
  Linux驱动编程如何使用内核定时器 - 码农家园