Linux驱动：内核的中断机制之一--基本使用方法与中断的上/下半部分

1、内核中断

1.1 简介

  在MCU或裸机程序中，中断的使用一般都是先配置相应的硬件寄存器，比如中断控制器、优先级控制器等，当中断触发时，中断处理程序就会执行。而Linux作为一个OS，支持各种芯片平台，为同时支持这些机制，所以就提出了“软中断”，或者叫“内核中断”，它的本质是用统一的方式对不同硬件中断体系的中断号进行映射，在OS操作的中断号就是映射过的软中断号。

参考：Linux驱动技术(六) _内核中断

1.2 中断节点在设备树中的框架

（相关文档可以在内核的Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt找到）

/* file: imx6ull.dtsi */
// 顶层中断interrupt-controller节点
intc: interrupt-controller@00a01000 {
   
	compatible