- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 【激光SLAM】点云初识
激光雷达点云在ROS接口下,包含二维点云格式sensor_msgs::laserscan、三维点云格式sensor_msgs::PointCloud2(实际上还有sensor_msgs::PointCloud,只不过我目前没用到)以及PCL中关于点云的一系列格式。
2020-06-18 15:20:35
4348
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人