2020-07-22

2020年7月22日毕业学习进度日记

从前天开始开始写论文的第二章内容了。
之前没有特别关注的畸变问题是第一个要写的内容。

今天问题1: 调试树莓派摄像头的时候，突然vnc桌面失去信号，随后树莓派板上只亮红灯，act黄灯不亮了。
调试:上网搜索了应该是系统cd卡无法被树莓派读取问题，之前从来没有出现过这个异常。反思今天启动时上面gpio口上挂载了温湿度模块和摄像头，猜测可能是功率太大所以树莓派的电源烧掉了?把sd卡单独拔下来插到电脑里只显示boot:I盘，之前插进去是有两个盘符的。
处理方案:实验用的树莓派还有一个，暂时用他来调。坏掉的树莓派里面有之前局域网传图像和数据的一些程序，后期要重写。心态有点小崩

今日问题2:
调用树莓派摄像头
sudo(前缀如果已经有权限了可以不加)
raspistill -t 2000 -o test.jpg

还出现了如下错误
pi@raspberrypi:~ $ raspistill -t 5000 -o 1.jpg
mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn’t be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

mmal错是因为树莓派摄像头进程被占用了，我之前设置了自动开机运行拍摄的程序，需要关掉

今日问题3:
用比较早的畸变校正程序，总是裁剪掉很大的区域?
根据看的一些博客上说calibracamera函数对于鱼眼图片是不适用的，要用cv2.fisheye来做，这个还有待尝试?
文献中的校正一般不会有非常明显的裁剪，这个是要关注的。