基于Arduino的蓝牙遥控车

基于Arduino的蓝牙遥控车

闲来无事，做个车玩

1、准备模块：
Arduino主板
蓝牙HC-05
电机驱动模块
小车车架
至少2个电机加万向轮
或者4个电机（同侧双接成两路线）

2、先写程序呢
还是先搭硬件呢？建议先写程序，这样同时也思考如何搭建硬件，不容易出问题，当然程序在后面肯定是会修改的，所以不慌。
那么程序我就贴上来了哦
天啊，我贴了好几次代码，都贴不上来，总是卡住，@CSDN的工程师，你们该修改Bug了

/************************************************
@作者：何彬
@时间：2019年12月21日
@版本：1.0
*************************************************/
//#include <Servo.h> 
int Left_motor_go=8;     //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左电机后退(IN2)
int Right_motor_go=10;    // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右电机后退(IN4)
char getstr;

void setup()
{
  //初始化电机驱动IO为输出方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM) 
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
  Serial.begin(9600);
}
void run()     // 前进
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0); 
  analogWrite(Left_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0);
}
void back()     // 后退
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  // 右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);     
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机后退
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Right_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,200); 
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,200);
}
void left()     // 左转
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右电机前进
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);     
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机后退
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,0); 
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,100);//内圆，幅度小
}
void right()     // 右转
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  // 右电机后退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);     
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  // 左电机前进
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Right_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Right_motor_back,100); 
  analogWrite(Left_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0);
}
void stop()     // 停止
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  // 右电机停止
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);    
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0); 
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左电机停止
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0); 
  analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
  analogWrite(Left_motor_back,0);
}
void loop()
{
  getstr=Serial.read();
  switch(getstr){
   case 'w': 
     Serial.println("run");
     run();break;
   case 'a': 
     Serial.println("left");
     left();break; 
   case 'd': 
     Serial.println("right");
     right();break;
    case 's': 
     Serial.println("back");
     back();break;  
   case 't': 
     Serial.println("stop");
     stop();break; 
  }
}

3、搭硬件
好像没有什么注意点，反正注意安全就是了
下面给出L298N驱动电路的连接：

Arduino	L298N-in	L298N-out	Motor-x
8	INT1	+
9	INT2	-	Motor-run
10	INT3	+
11	INT4	-	Motor-run

L298N的电源是通过正负端口输入的，记得通电。

然后是蓝牙HC-05的连接了，记得设置波特率，一般：9600

Arduino	HC-05
0(RX)	TX
1(TX)	RX
VCC	VCC
GND	GND

本次就到这里结束了！