多段图最短路径

问题描述：
设是一个赋权有向图，其顶点集V被划分为个不相交的子集，其中，V1和Vk分别只有一个顶点s（称为源）和一个顶点t（称为汇），所有的边(u,v)的始点和终点都在相邻的两个子集Vi和Vi+1中：, 且边(u,v)有一个正权重，记为.请设计一个算法，求解从源s到汇t的权重之和最小的路径。
**输入：**包含多组测试数据。每组测试数据第一行输入正整数k(k<100), 表示不相交子集的数目。第二行包含k个正整数ni(1<=i<=k),分别表示每一个顶点集Vi(1<=i<=k)中顶点的数目（不超过100）。紧接着k-1行记录相邻顶点集合间边的权重。其第i(1<=i<k)行包含niXni+1个数，表示顶点集Vi和Vi+1之间的边的权重（-1表示没有边相连），权重矩阵按行排列，也就是Vi中第p（1<=p<ni)个顶点和Vj中第q(1<=q<ni)个顶点之间的权重对应行第(p-1)Xnj+q和位置的值。最后一行输入-1，表示输入结束。
**输出：**每组测试数据的结果输出占一行，输出其最小的权重值。

样例输入：

5

1 4 3 3 1

9 7 3 2

4 2 1 2 7 -1 -1 -1 11 -1 11 8

6 5 -1 4 3 -1 -1 5 6

4 2 5

-1
样例输出：
16

问题解析：
包含源节点s的子图对应一个子问题，子图的源是固定的，汇是变化的。因此，确定了汇的位置，则能确定一个子图。汇的位置包含两个参数：
1.短的序号
2.汇顶点在段中的序号


子问题的数目等于图中顶点的个数。
采用自底向上（由易至难）的方法求最优解：

• 最开始求解源S到第二段顶点集中每一个顶点的最短路径，最简单。
• 然后求解s到第三段顶点集中的每一个顶点的最优值。
• 依次循环，直至求解s到t的最短路径值。
  

程序如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define MaxState 100 
using