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RSS订阅原创 Webots学习笔记（四）---舵轮模型
最近在学习webots这个软件，又因为Robocon赛事上舵轮是一大热点，所以想利用webots软件做一下舵轮的简单仿真舵轮之前做了四轮小车的模型，对于四个舵轮轮系来看，就是加了四个转向轮，每个轮系由一个驱动轮和一个转向轮构成。分析并建立模型在robot节点下，建立一个车体（body）节点，作为底盘创建一个HingeJoint作为第一个轮系的转向轮，以此为父节点，再建立一个Hinge...
2020-04-22 21:23:23
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原创 Webots学习笔记（三）---控制器（电机控制）
加载模型首先，打开之前创建好的四轮小车模型，本文将写一段代码实现对小车的简单控制。新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制器，这里我选择C语言接下来选择编辑器，可以选择Webots自己的编辑器，也可以选择VS，这里我就直接用Webots的文本编辑器吧-最后就会在代码区得到电机控制查看参考手册，可以发现有速度控制，位置控制，这里我...
2020-04-22 09:48:09
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原创 Webots学习笔记（二）---创建四轮小车模型
四轮小车模型本文将创建如下一个四轮小车模型模型建立（一）新建项目创建新的项目后，增加地板作为大地在本文建立的四轮底盘中，共有一个车体（body）+四个轮子，所以共五个实体节点（1）建立车体在场景树中创建Robot节点在children下创建第一个Shape节点，命名为body,设置颜色，并设置...
2020-04-21 23:52:35
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原创 Webots学习笔记（一）---初识软件+建立简单模型
（一）Webots简介Webots是Cyberbotics公司出品的便携式机器人仿真平台，可运行在windows，Mac和Linux上，内建3D编辑器,可构建3D机器人模型。应用C++或JAVA或者MATLAB编辑机器人程序可模拟机器人的动作。也就是说，它支持多种编程语言，包括C, C++, JAVA, Python, Matlab等。这个软件封装并提供了各种API函数，然而这么好的软件他...
2020-04-21 20:36:02
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Openmv与STM32通信.zip
2020-05-09
电磁循迹 (2).zip
2020-05-09
空空如也
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