无法执行赋值，因为左侧的索引与右侧的大小不兼容

1.问题描述

复现论文Adaptive nonsingular fast terminal sliding-mode control for the tracking problem of uncertain dynamical systems（https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.04.007）

在自适应律处出现问题，描述如下：

“An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated Caused by: Error in 'untitled1/S-Function3' while executing MATLAB S-function 'A_Adapt', flag = 1 (derivatives), at time 0.0.  无法执行赋值，因为左侧的索引与右侧的大小不兼容”

2.问题分析

分析后发现是文章的自适应律为2×1数组形式，编程误看为1×1实函数。

3.问题解决

将自适应律S函数部分：

sys(1)=b0;
sys(2)=b1;
sys(3)=b2;

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1);
sys(2)=x(2);
sys(3)=x(3);

修改为

sys(1:2)=b0;
sys(3:4)=b1;
sys(5:6)=b2;

function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1);
sys(2)=x(2);
sys(3)=x(3);
sys(4)=x(4);
sys(5)=x(5);
sys(6)=x(6);

问题解决！