《智能控制》期末复习笔记（二）

第四章 模糊控制

1. 模糊控制的数学基础
（1）扎德(Zadeh)于1965年提出了模糊集合(Fuzzy Sets)。

（2）经典集合的表示方法（3种）：非此即彼
①元素列举
②规则叙述
③特征函数

（3）定义模糊集合：

设X是论域，X上的一个实值函数用μA(x)来表示，即： μA(x)：→[0, 1]。对于x∈X，μA(x)称为x对A的隶属度，而μA(x)称为隶属函数。
模糊集合A：抽象的东西；
函数μA(x)：具体的数。

（4）模糊集合的表示方法（3种）：

①向量表示法

当论域X为有限点集，即X＝{x1, x2, …, xn}时，X上的模糊集可以用向量A来表示，即A＝(μ1, μ2, …μn )，这里μi＝A(xi), i=1, 2, …, n 。
一般地，若一向量的每个坐标都在[0, 1]之中，则称其为模糊向量。
在向量表示法中，隶属度为零的项不能省略。

②zadeh表示法★★

给定有限论域X＝{x1, x2, …, xn}，A为X上的模糊集合

其中 μi/xi 并不表示“分数”，而是论域中地元素xi与其隶属度A(xi)之间地对应关系。
“＋”号也不表示求和，而是表示将各项汇总，表示集合概念。
若μi＝0，可以略去该项。

③序偶表示法

（5）模糊关系的定义：
①直积（笛卡尔积 / 代数积）

若 A1