进程间通信——信号

1. 信号的概念

       信号共性：1. 简单 2. 不能携带大量信息 3. 满足某个特设条件才发送。
       Unix早期版本就提供了信号机制，但不可靠，信号可能丢失。Berkeley 和 AT&T都对信号模型做了更改，增加了可靠信号机制。但彼此不兼容。POSIX.1对可靠信号例程进行了标准化。

1.1 信号的机制

       A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。
       信号的特质：由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。
        每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。

1.1 与信号相关的事件和状态

产生信号:

1. 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
2. 系统调用产生，如：kill、raise、abort
3. 软件条件产生，如：定时器alarm
4. 硬件异常产生，如：非法访问内存(段错误)、除0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
5. 命令产生，如：kill命令

递达：递送并且到达进程。
未决：产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

信号的处理方式:

• 执行默认动作
• 忽略(丢弃)
• 捕捉(调用户处理函数)
  

       Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体，task_struct, 除了包含进程id，状态，工作目录，用户id，组id，文件描述符表，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。

阻塞信号集(信号屏蔽字)：
       将某些信号加入集合，对他们设置屏蔽，当屏蔽x信号后，再收到该信号，该信号的处理将推后(解除屏蔽后)

未决信号集:

• 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为1，表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为0。这一时刻往往非常短暂。
• 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。
  
  PCB 中包含了描述信号的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。它们都是集合（无序但不重复），1,2,3,4,5,…描述是信号的编号，里面的0101…描述的是信号的状态。

1.3 信号的编号

可以使用kill –l命令查看当前系统可使用的信号有哪些。

       不存在编号为0的信号。**其中1-31号信号称之为常规信号（也叫普通信号或标准信号），34-64称之为实时信号，驱动编程与硬件相关。**名字上区别不大。而前32个名字各不相同。

1.4 信号四要素

       与变量三要素类似的，每个信号也有其必备4要素，分别是：1. 编号 2. 名称 3. 事件 4. 默认处理动作
可通过man 7 signal查看帮助文档获取。也可查看/usr/src/linux-headers-3.16.0-30/arch/s390/include/uapi/asm/signal.h

Signal	Value	Action	Comment
SIGHUP	1	Term	Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process
SIGINT	2	Term	Interrupt from keyboard
SIGQUIT	3	Core	Quit from keyboard
SIGILL	4	Core	Illegal Instruction
SIGFPE	8	Core	Floating point exception
SIGKILL	9	Term	Kill signal
SIGSEGV	11	Core	Invalid memory reference
SIGPIPE	13	Term	Broken pipe: write to pipe with no readers
SIGALRM	14	Term	Timer signal from alarm(2)
SIGTERM	15	Term	Termination signal
SIGUSR1	30,10,16	Term	User-defined signal 1
SIGUSR2	31,12,17	Term	User-defined signal 2
SIGCHLD	20,17,18	Ign	Child stopped or terminated
SIGCONT	19,18,25	Cont	Continue if stopped
SIGSTOP	17,19,23	Stop	Stop process
SIGTSTP	18,20,24	Stop	Stop typed at terminal
SIGTTIN	21,21,26	Stop	Terminal input for background process
SIGTTOU	22,22,27	Stop	Terminal output for background process

       The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.
       在标准信号中，有一些信号是有三个“Value”，第一个值通常对alpha和sparc架构有效，中间值针对x86、arm和其他架构，最后一个应用于mips架构。一个‘-’表示在对应架构上尚未定义该信号。
       不同的操作系统定义了不同的系统信号。因此有些信号出现在Unix系统内，也出现在Linux中，而有的信号出现在FreeBSD或Mac OS中却没有出现在Linux下。这里我们只研究Linux系统中的信号。

默认动作：

• Term：终止进程
• Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
• Core：终止进程，生成Core文件。(查验进程死亡原因， 用于gdb调试)
• Stop：停止（暂停）进程
• Cont：继续运行进程

       注意从man 7 signal帮助文档中可看到 : The signals SIGKILL and SIGSTOP cannot be caught, blocked, or ignored.
       这里特别强调了**9) SIGKILL 和19) SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作。甚至不能将其设置为阻塞。**另外需清楚，只有每个信号所对应的事件发生了，该信号才会被递送(但不一定递达)，不应乱发信号！！

1.5 Linux常规信号一览表

1. SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2. SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动
   作为终止进程。
3. SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信
   号。默认动作为终止进程。
4. SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
5. SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap指令产生。默认动作为终止里程 并产生core文件。
6. SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
7. SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
8. SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
9. SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
10. SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11. SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
12. SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13. SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14. SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
15. SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16. SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17. SIGCHLD：子进程结束时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18. SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19. SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20. SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21. SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22. SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23. SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
24. SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25. SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26. SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
27. SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
28. SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29. SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
30. SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31. SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
32. SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。

2. 信号的产生方式

2.1 终端按键产生信号

Ctrl + C  → 2) SIGINT（终止/中断）	 "INT" ----Interrupt
Ctrl + Z  → 20) SIGTSTP（暂停/停止）  "T" ----Terminal 终端。
Ctrl + \  → 3) SIGQUIT（退出）	

2.2 硬件异常产生信号

除0操作        → 8) SIGFPE (浮点数例外)	"F" -----float 浮点数。
非法访问内存   → 11) SIGSEGV (段错误)
总线错误       → 7) SIGBUS	

2.3 kill函数/命令产生信号

kill命令产生信号：kill -SIGKILL pid
kill函数：int kill(pid_t pid, int sig);给指定进程发送指定信号(不一定杀死)

• 成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
• sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致。
• pid > 0: 发送信号给指定的进程。
• pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
• pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。
• pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

进程组：每个进程都属于一个进程组，进程组是一个或多个进程集合，他们相互关联，共同完成一个实体任务，每个进程组都有一个进程组长，默认进程组ID与进程组长ID相同。
权限保护：super用户(root)可以发送信号给任意用户，普通用户是不能向系统用户发送信号的。 kill -9 (root用户的pid) 是不可以的。同样，普通用户也不能向其他普通用户发送信号，终止其进程。 只能向自己创建的进程发送信号。普通用户基本规则是：发送者实际或有效用户ID == 接收者实际或有效用户ID

练习：循环创建5个子进程，任一子进程用kill函数终止其父进程。

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
using namespace std;

int main(){
   
    //循环建立五个子进程
    int i;
    pid_t pid,pidVal;
    for(i = 0;i < 5;i++){
   
        pid = fork();
        if(pid == 0){
   
            break;
        }
        if(i == 2){
   
            pidVal = pid;
        }
    }
    if(i < 5){
   //子进程
        while(1){
   
            cout << "I am " << i+1 << " child! pid = " << getpid() <<endl;
            sleep(1);
        }
    }else{
   //父进程
        sleep(1);
        cout << "I am father!" << endl;
        kill(pidVal,SIGKILL);
        while(1);
    }
    //int ret = kill(pidVal,SIGKILL);
    //if(ret == -1){
   
    //    perror("kill error");
    //    exit(1);
    //}
    return 0;
}

kill SIGKILL -用户组PID杀死用户组所有进程

2.4 raise和abort函数

raise 函数：给当前进程发送指定信号(自己给自己发) raise(signo) == kill(getpid(), signo);
int raise(int sig); 成功：0，失败非0值
abort 函数：给自己发送异常终止信号 6) SIGABRT 信号，终止并产生core文件
void abort(void); 该函数无返回

2.5 软件条件产生信号

2.5.1 alarm函数

• 设置定时器(闹钟)。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14）SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止。
• 每个进程都有且只有唯一个定时器。
• unsigned int alarm(unsigned int seconds); 返回0或剩余的秒数，无失败。

常用：取消定时器alarm(0)，返回旧闹钟余下秒数。
例：alarm(5) → 3sec → alarm(4) → 5sec → alarm(5) → alarm(0)
       返回0 ————————————>返回2 ————————————>返回0——————>返回5；

       定时，与进程状态无关(自然定时法)！就绪、运行、挂起(阻塞、暂停)、终止、僵尸…无论进程处于何种状态，alarm都计时。

练习：编写程序，测试你使用的计算机1秒钟能数多少个数。

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main(){
   
    int i;
    alarm(1);
    for(i = 0;;i++){
   
        cout << i << " ";
    }
    return 0;
}

       使用time命令：time ./a.out查看程序执行的时间。 程序运行的瓶颈在于IO，优化程序，首选优化IO。
       实际执行时间 = 系统时间 + 用户时间 + 等待时间 (等待其他系统资源所消耗的时间)

2.5.2 setitimer函数

• 设置定时器(闹钟)。 可代替alarm函数。精度微秒us，可以实现周期定时。
• int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
• 成功：0；失败：-1，设置errno
• 参数：
  • which：指定定时方式
    • ① 自然定时：ITIMER_REAL → 14）SIGLARM 计算自然时间
    • ② 虚拟空间计时(用户空间)：ITIMER_VIRTUAL → 26）SIGVTALRM 只计算进程占用cpu的时间
    • ③ 运行时计时(用户+内核)：ITIMER_PROF → 27）SIGPROF 计算占用cpu及执行系统调用的时间
  • new_value：传入参数，为重新设定的秒数
  • old_value：传出参数，上个定时器剩余的秒数

//参数
struct itimerval {
   
	struct timeval it_interval; /* Interval for periodic timer */
	struct timeval it_value;    /* Time until next expiration */
};
struct timeval {
   
	time_t      tv_sec;         /* seconds */ //秒
	suseconds_t tv_usec;        /* microseconds */ //微秒
};
//相当于以下结构体
struct itimerval{
   
	struct timeval it_interval{
   
		it_terval.tv_sec