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RSS订阅翻译 【do-mpc】模型预测控制python工具箱
软件是基于Python的，因此可以在任何带有Python 3的操作系统上工作。do-mpc是由Sergio Lucia和Alexandru Tatulea在多特蒙德大学(TU Dortmund)的DYN主席Sebastian Engell领导下开发的。能够有效地制定和解决非线性系统的控制和估计问题，包括处理不确定性和时间离散化的工具。do-mpc的模块化结构包含仿真、估计和控制组件，可以很容易地扩展和组合以适应许多不同的应用。是一个全面的开源工具箱，用于鲁棒。和移动地平线估计(MHE)。
2023-08-08 17:28:25
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原创 【Carla】python API函数学习
try_spawn_actor(self, blueprint, transform, attach_to=None, attachment=Rigid) 与SpawnActor相同，但失败时返回none，而不是抛出异常。get_blueprint_library(self) 返回当前世界中可用的蓝图列表。get_spawn_points(self)返回对应于地图上推荐刷出点的转换列表。get_physics_control(self) 返回最后应用于该车的物理控制。2023年6月15日。
2023-06-16 10:50:10
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空空如也
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