【do-mpc】模型预测控制python工具箱

模型预测控制python工具箱

do-mpc 是一个全面的开源工具箱，用于鲁棒 模型预测控制(MPC) 和移动地平线估计(MHE)。do-mpc能够有效地制定和解决非线性系统的控制和估计问题，包括处理不确定性和时间离散化的工具。do-mpc的模块化结构包含仿真、估计和控制组件，可以很容易地扩展和组合以适应许多不同的应用。
总之，do-mpc提供了以下特性：

• 非线性经济模型预测控制
• 微分代数方程(DAE)支持
• 有限元正交配置时间离散
• 鲁棒多级模型预测控制
• 移动视界状态及参数估计
• 模块化设计，可以很容易地扩展

do-mpc软件是基于Python的，因此可以在任何带有Python 3的操作系统上工作。x分布。do-mpc是由Sergio Lucia和Alexandru Tatulea在多特蒙德大学(TU Dortmund)的DYN主席Sebastian Engell领导下开发的。多特蒙德工业大学的过程自动化系统实验室(PAS)由Felix Fiedler和Sergio Lucia继续开发。

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