zookeeper相关

ZooKeeper 保证分布式系统数据一致性的核心算法就是 ZAB 协议（ZooKeeper Atomic Broadcast，原子消息广播协议）。消息广播，崩溃恢复和数据同步 三个过程。

Kafka是一个分布式、支持分区的、多副本的，基于zookeeper协调的分布式消息系统，它的最大的特性就是可以实时的处理大量数据以满足各种需求场景：比如基于hadoop的批处理系统、低延迟的实时系统、storm/Spark流式处理引擎，web/nginx日志、访问日志，消息服务等等，用scala语言编写。

Zookeeper 是一个开放源码的、高性能的协调服务，它是一个分布式服务框架，它用于 Kafka 的分布式应用，作用：协调Kafka Broker，存储原数据，来保证系统的可用性，用于在集群中不同节点之间进行通信，被用于提交偏移量，因此如果节点在任何情况下都失败了，它都可以从之前提交的偏移量中获取，除此之外，它还执行其他活动，如: leader 检测、分布式同步、配置管理、识别新节点何时离开或连接、集群、节点实时状态等等。

zookeeper对集群中的broker，consumer进行管理，可以注册topic到zookeeper上，通过zookeeper的协调机制，producer保存对应的topic的broker信息，可以随机或者轮询发送到broker上，producer可以基于语义指定分片，消息发送到broker的某个分片上。

zookeeper=文件系统+监听通知机制。

Kafka判断一个节点是否还活着有哪两个条件？

节点必须可以维护和ZooKeeper的连接，Zookeeper通过心跳机制检查每个节点的连接

如果节点是个follower,他必须能及时的同步leader的写操作，延时不能太久