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RSS订阅原创 EIGEN：：err
error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES定义的矩阵 维度有问题
2021-11-21 20:46:00
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原创 2021-11-14
Ceres中编译错误 我的记忆cmake_minimum_required(VERSION 3.0)project(ceres_lian01)find_package( Ceres REQUIRED )include_directories( ${CERES_INCLUDE_DIRS} )add_executable(ceres_lian01 main.cpp)target_link_libraries( ceres_lian01 ${CERES_LIBRARIES} )install(T
2021-11-14 22:24:26
382
原创 紧接一条的笔记cartographer中map保存官方的教程
1.进入到工作空间下cd cartographer_ros2.刷新环境变量source install_isolated/setup.bash3.停止数据的传入rosservice call /finish_trajectory 04.写下这个数据流rosservice call /write_state "{filename: '${HOME}/Downloads/mymap.pbstream'}"${HOME}/Downloads/mymap.pbstream这是跟的一个报讯的路
2021-10-17 11:08:18
264
原创 Noetic-cartographer跑自己的数据包----记录（脑子不好容易忘记）
根据官网的提示 和大佬：https://blog.csdn.net/qq_40216084/article/details/104599308?的文章1.在/cartographer_ws/install_isolated/share/cartographer_ros/目录下（1）在上面的目录下urdf中建立你自己的urdf文件my_robot_.urdf<!-- Copyright 2016 The Cartographer Authors Licensed under the Ap
2021-10-16 21:29:27
544
原创 LeetCode -C++01两个数求和
1.枚举法暴力搜索匹配class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { vector<int>result; for(int i=0;i<nums.size();i++) { for(int j=i+1;j<nums.size();j++) {
2021-10-15 13:54:43
88
原创 Ubuntu-20.04-noetic安装cartographer100%成功
1.安装工具我wstool，nijia,rosdepsudo apt-get updatesudo apt-get install -y python3-wstool python3-rosdep ninja-build stowsudo apt-get update 时候报错E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 1335（packagekitd）持有 N: 请注意，直接移除锁文件不一定是合适的解决方案，且可能损坏您的系统。 E: 无法对目录 /var/l
2021-10-14 16:06:58
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15
空空如也
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