伺服调试
关于松下伺服电机调试的经验
在下小黄
我是小黄,拥有三项专利(两项实用新型 ,一项国家发明专利),拿过海尔创护大赛三等奖,目标安全工程师。
拒绝水文从我做起 !! !!
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伺服调试—结合图像分析(以松下伺服为例)
嘿 ! 我是【小黄】 , 我们又见面啦 !!! 毕竟技术只有大家交流才会进步嘛 !这博客是对自己学习的一点点记录和总结 ,如果您对自动控制感兴趣的话 ,可以关注一下我的动态 , 我们一起学习呀 ! 我们都还年轻 ,我们还有无限可能 。 YES !伺服调试—结合图像分析(以松下伺服为例)1. 调试前准备工作:1. 1 推定出来惯量比:1.1.1 如何推定惯量比:1. 2 检查驱动器系统参数:1. 3 测定波形图:2. 根据波形图来整定参数减小误差:2. 1 各种参数对波形图和误差的..原创 2020-09-24 22:44:07 · 7382 阅读 · 4 评论 -
减小伺服电机共振的方法(以松下伺服为例)
嘿 ! 我是【小黄】 , 我们又见面啦 !!! 毕竟技术只有大家交流才会进步嘛 !这博客是对自己学习的一点点记录和总结 ,如果您对自动控制感兴趣的话 ,可以关注一下我的动态 , 我们一起学习呀 ! 我们都还年轻 ,我们还有无限可能 。 YES !减小伺服电机共振的方法(以松下伺服为例)1. 准备工作:1.1.1 如何推定共振点:1.1.2 测定实操:1.1.3 总结:2. 下期预告:在我们调试完伺服参数以后机器人运动到某个特定位置会产生振动或异响,我们要做的就是消除这个异响保..原创 2020-09-24 22:43:40 · 9133 阅读 · 0 评论 -
伺服PID调试
嘿 ! 我是【小黄】 , 我们又见面啦 !!! 毕竟技术只有大家交流才会进步嘛 !这博客是对自己学习的一点点记录和总结 ,如果您对自动控制感兴趣的话 ,可以关注一下我的动态 , 我们一起学习呀 ! 我们都还年轻 ,我们还有无限可能 。 YES !伺服PID调试经验总结-以松下伺服为例一、伺服控制的基本原理:(简单提一下,后续还会详细解释)1、首先是电流环:2、第二环是速度环:3、第三环是位置环:二、主电路配线图(只适用于松下伺服)三、位置模式控制电路接线图(只适用于松下伺服)四、..原创 2020-09-24 22:42:49 · 8357 阅读 · 9 评论