关于AGV或AMR的智能充电器原理

工厂常用的AMR电池材料多为锂电池，智能充电器有短路保护，自断电功能

AMR电池的充电先恒流再恒压，恒压后和恒流前都是娟溪电流，前者让电流稳步增加，保护电池，后者娟溪电流让电池进一步充电，到一定电压后，自动断电

电压监测会比较电池电压和充电电压，差值小到设置值会自动断电

所以会用到电压比较器

关于关断电流，我们可以用继电器，比如

 

 也可用mos管或者可控硅(晶闸管)

mos管可以通过单片机控制门开关，导通12v直流电，但

 但mos只有单向导电

对于220v交流电有较大阻抗，这时候我们需要使用晶闸管scr

 但是晶闸管不是实时通断，当门级不在有正像电压时，负载侧的交流电波形只能继续走到0v时，主电路才能彻底关断

moc3061的自带过零 检测，可以让负载电路的进电，从正玄波的零开始

这样就能有完整波进来，其次也不会让380v电压突然进来，引起电感升高