线程安全退出或取消

在线程运行中，很有可能被其他线程使用pthread_cancel()函数取消掉，如果取消线程后还有互斥锁没有解锁，那么就会造成死锁状态。使用pthread_cleanup_push(handler, NULL)函数和pthread_cleanup_pop()函数可以避免死锁情况发生

1、相关API函数原型


注意：
1、如果线程退出时没有返回值，则设置为NULL
2、pthread_join()指定的进程如果还在运行，则将阻塞等待
3、pthread_tryjoin_np()指定的线程还在运行，则立即返回出错返回

2.例子：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/shm.h>
#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <pthread.h>

pthread_mutex_t m;

void handler(void *arg)
{
	pthread_mutex_unlock(&m);
	
}

void *Routine(void *arg)
{
//	pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);		//取消线程功能disable，pthread_cancel()无效
		
	pthread_cleanup_push(handler, NULL);	//加锁前，将handler函数压入贤臣取消处理例程的栈中，以防中途线程被取消，当线程被取消是执行handler函数
	
	pthread_mutex_lock(&m);
	printf("tid1 printf\n");
	sleep(5);								//延迟5秒为了等待main线程取消线程tid1
	pthread_mutex_unlock(&m);
		
	pthread_cleanup_pop(0);					//将handler函数从栈中弹出，但不执行handler函数	
	
	pthread_exit("routine exit");			//正常退出，并返回"routine exit"
}

int main(int argc, void *argv[])
{
	pthread_mutex_init(&m, NULL);
	
	pthread_t tid1;	
	pthread_create(&tid1, NULL, Routine, NULL);
	
	sleep(1);
	
	pthread_cancel(tid1);					//取消线程tid1
	
	pthread_mutex_lock(&m);
	printf("main printf\n");
	pthread_mutex_unlock(&m);
	
//	void *p;
//	pthread_join(tid1, &p);					//阻塞等待子线程tid1退出,并获取子线程返回值
//	printf("tid1 exit receive:%s\n", (char *)p );
	
	pause();
	
	exit(0);
}