js实现webrtc 视频通话中如何更改视频流

在webrtc p2p过程中一端视频流关闭开启实现记录

需求背景

1.首先开启A端的摄像头，在B端展示出A端的视频流（A发起呼叫，B接收，这一过程结束，两端建立了p2p通信）
2.接着在B端开启本地摄像头，在A端展示B端的视频流,B端可以在视频过程中关闭掉自身摄像头
3.开始思路，由于不是很熟悉webrtc原理，以为B端的操作需要再建立一条P2P通信，折腾了很久，最后理清思路，在#1两端建立了p2p之后，两端的peerConnect已经创建，B端只需要再发起一个offer,由B端发起呼叫，A端接收，还是一条p2p通信。以后再重复挂断/开启，只用重新发Offer就可以建立连接。

以下是部分代码，p2p的过程代码都是一样的，大差不差，这里主要记录一下如何中途开启/关闭一端的视频流： peerConnection.addTrack()会返回一个 rtpSender（这个在mdn文档上有介绍，只怪看文档的时候不认真），在关闭视频流的时候调用peerConnection.removeTrack(),把之前返回的rtpSender传入，在mdn官方文档上并没有对removeTrack参数做介绍，也是上网查才弄清楚。

//开启本地摄像头，并把当前的媒体流添加到peerConnection中
 openLocalCamera(){
   
      let self = this;
        // 1.获取本地音视频流
        // 调用 getUserMedia API 获取音视频流
        let constraints