DW1000学习之路（二）--------使用DW1000接收数据

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DW1000接收流程：初始化与配置与上一篇的初始化配置相同接下来写不相同的地方---->DW1000接收使能---->读取DW1000状态寄存器是否接收完成或者接收错误---->读取数据长度---->将数据写入buf中---->写1清除接收完成位。

主函数代码如下：

int main(void)
{
    int i;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    DW1000_IRQ_Init();
    DW1000_SPI_Init();
    if(DW1000_Wakeup() != DWT_SUCCESS)
        while(1);
    USART1_Init(115200);//将波特率设置为115200
    reset_DW1000();
    spi_set_rate_low();
    if (dwt_initialise(DWT_LOADNONE) == DWT_ERROR)
        USART1_SendStr("DW1000 INIT FAILED\r\n");
    spi_set_rate_high();
    dwt_configure(&config);//同上一篇

    while(1)
    {
        for(i=0;i<FRAME_LEN_MAX;i++)//帧最大长度为127
            rx_buffer[i]=0;
        dwt_rxenable(DWT_START_RX_IMMEDIATE);//立即开始接收
        while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))；//判断是否接收成功或者是接收错误
        if(status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)
        {
            frame_len = dwt_read32bitreg(RX_FINFO_ID) & RX_FINFO_RXFL_MASK_1023;
            if (frame_len <= FRAME_LEN_MAX)
            {
                dwt_readrxdata(rx_buffer, frame_len, 0);//将数据读到buf中
            }
            dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_RXFCG);//写1清除
        }
        else
        {
            dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);//错误也写1清除
        }
        for(i=0;i<frame_len;i++)//打印数据
            USART1_SendChar(rx_buffer[i]);
        USART1_SendStr("\r\n");
    }
}

这样写，CPU会一直处于接收DW1000数据的状态，占用CPU，下篇写使用中断处理，当有接收到数据时，DW1000会产生中断，然后根据接收数据不同的结果进入不同的函数（成功、错误、超时），中断具体实现写在下一篇。