解决STM32内部时钟当RTC时钟源计时不准问题（用于精准时间内唤醒处于停止模式下的设备）

因为LSI是RC振荡电路产生，所以产生的时钟周期都不会太准。但是由于很多公司为了节约成本不会选择LSE，当然这也没有问题，只要定时器能正常工作也能够很准的计时。

但是，很多类型的设备例如手持设备，需要做到低功耗，就需要进入停止模式，这时候只有RTC可以运行对芯片进行唤醒。这时候就需要进行精准的进行唤醒（例如：10s唤醒一次）。此时可采用的一种方法是，使用定时器进行校准。

校准函数如下所示：

void RTC_Calibrate(double* m)
{
	u32 timeT3 = 0;
	u32 timeRTC = 0;
	
	RTC_WaitForLastTask();//等待RTC完成设置
	RTC_SetCounter(0);
	RTC_WaitForLastTask();
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	TIM3->CNT = 0;
	timeT3 = Get_Ticks();//外部函数，每1ms自加1
	
	while(1)
	{
		IWDG->KR = 0xAAAA;

		if(Get_Ticks() - timeT3 >= 500)
		{
			timeRTC = RTC_GetCounter();
			*m = (double)timeRTC / (double)500;//
			break;
		}
	}
}

m的值即为校准之后的值，若需要延时10s

停止模式前和停止模式后加入以下代码：

Sys_Enter_StopMode(m*10);
Sys_Exit_StopMode(m*10);

在你需要进入停止模式时：

void Sys_Enter_StopMode(u32 rtcs)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	u32 remainTime = 0;
	//非关机模式下
	if(rtcs != 0)
	{
		remainTime = rtcs;
		//如果时间大于20s，则先等待20s后再唤醒喂狗后再接着等待，若未开启看门口，可略去
		if(remainTime >= 700000UL)
			remainTime -= 700000UL;
		else
			remainTime = 0;
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);	//使能PWR和BKP外设时钟 
		PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);																							//使能后备寄存器访问
		BKP_WriteBackupRegister(REMAIN_TIME_DR_H, (u16)(remainTime >> 16));				//将剩余时间写入后备寄存器中
		BKP_WriteBackupRegister(REMAIN_TIME_DR_L, (u16)(remainTime));		
		if(rtcs >= 700000UL) 
			RTC_SetAlarmTime(700000UL);
		else
			RTC_SetAlarmTime(rtcs);
		
	}
	//一定要打开PWR时钟，否则功耗会增加
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
	//将未使用的IO口初始化为模拟输入，降低功耗，串口脚PA9/PA10需要设置为模拟，不然实测使用内部晶振时连接串口线会导致RTC计数变慢，慢了18个ms左右。没有测试过外部晶振
	// 模拟输入你未使用的GPIO

	//进入停止模式
	PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
}
//当设备被唤醒时，需要对rtcs进行判断

 

当自动退出停止模式时进行判断：

void Sys_Exit_StopMode(u32 rtcs)
{
	u32 remainTime = 0;
	
		while(1)
		{
			remainTime = ((u32)BKP_ReadBackupRegister(REMAIN_TIME_DR_H) << 16) 
                                         + BKP_ReadBackupRegister(REMAIN_TIME_DR_L)       ;			
			if(remainTime == 0)			//唤醒时间,直接唤醒,
			{	
	                   //add your code
                            break;
			}
			else    //每20S喂狗，避免复位
			{
				IWDG_ReloadCounter();
				Sys_Enter_StopMode(remainTime);
			}
		}
	}
}