关于STM32H7使能MPU后直接进入HardFault的问题

背景：

        在使用CUBE+STM32H743进行开发时，打开了cache，在利用DMA往外发一些数据时出现了发送几次的数据都一样的问题，经过分析，认为是cache的存在导致DMA发送的内存区域的数据未及时更新。网上翻了翻，找到两个办法解决：1、在DMA发送之前使用SCB_CleanInvalidateDCache()，将cache中标记为dirty的数据写入对应存储区，并腾出相应的cache空间；2、打开MPU，标记DMA发送的内存区域能进行透写（可参考安富莱的资料第24章 STM32H7的Cache解读（非常重要））。

        我在CUBE上的MPU配置如下：

 编译后debug，在进入MPU_Config后，直接进入了Hardfault；

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解决办法：

        我使用MPU仅仅管理了一小部分内存区域，其他内存未使用MPU管理起来，因此需要使能背景区域（Background Region）,否则任何访问违例以及对region外地址区域的访问都将引起fault，做如下更改即可