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RSS订阅原创 keil uvision4 调试教程
keil uvision4 调试教程软件的下载和安装相关环境的配置新建工程，新建文件新建文件调试程序其他问题如何设置单片机的时钟周期已STC15W4K32S4为例子软件的下载和安装至于keil uvision4/5 的下载和安装，网上都有相应的教程，此处不加赘述（因为资金问题，正版的keil需要money，没钱的小伙伴可以自行想办法解决）相关环境的配置下载好之后可还是不能直接编写程序哦，需要在官网stcmcu.com里下载下图的东西，解压打开。2 之后点击里面的Kiel仿真设置->
2020-06-08 10:38:22
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原创 定时/计数器
定时/计数器其他知识不同周期的区别和联系科学计算器的使用是什么Timer的控制者——Timer寄存器，TCON,TMOD,以及Timer有关的寄存器设置Timer寄存器定时/计数器模式控制寄存器TMOD定时/计数器控制寄存器TCONTimer的不同模式模式1模式0模式2模式3实验汇编程序综合整理《51单片机从0开始》的定时计数器章节其他知识不同周期的区别和联系机器周期：单片机执行指令所消耗的最小时间单位，在此基础上又将一个机器周期划分成6个状态周期，也就是S1-S6，，每个状态周期由两个节拍构
2020-06-08 10:37:49
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原创 数模和模数转换
数模和模数转换数模D/A转换器定义分类权电阻网络型倒T形电阻网络型权电流型其他模数A/D转换器数模D/A转换器定义D/A转换器是由数码寄存器，模拟电子开关电路，解码电路，求和电路及基准电压几部分构成的分类权电阻网络型电路图如图所示优点：结构简单，电阻元件少缺点：阻值相差大，位数越多差别越大，所以产生了如下变形倒T形电阻网络型电路结构如图权电流型其他模数A/D转换器...
2020-06-08 10:37:27
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原创 运动学基础
这里写自定义目录标题运动学研究的问题正运动学逆运动学机器人的位姿描述运动学研究的问题正运动学已知关节运动，求手的运动数学模型：关节运动->参数变化->关节变量逆运动学已知手的运动，求关节运动手的运动->位姿变化->位姿矩阵机器人的位姿描述位置，可以用3*1矩阵表示姿态...
2020-06-08 10:37:02
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原创 机器人概述
机器人概述腿式机器人优点面临的挑战回顾历史未来发展要求研究弹跳运动的价值简单填空题表达机器人运动状态的物理量液压系统的常见元件其他遗留问题主动式避震？机械顺从性？模态控制器？闭环位移控制？比例-积分-微分控制器PID？Small perturbation approach？开环和闭环控制？关于铰接关节式机器人的运动学模型分析腿式机器人优点环境适应性强，越障能力强离散型足底支撑结构主动式避震灵活性高，机动性高面临的挑战设计高功率密度的驱动系统平衡难度大机械顺从性要求高回顾历史
2020-06-08 10:36:30
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原创 串行通信基础
串行通信基础串行通信和并行通信定义串行通信并行通信串行通信的分类概念异步通信同步通信串行通信和并行通信定义串行通信将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传送并行通信将数据字节的各位用多条数据线同时进行传送串行通信的分类概念字符帧：字符帧也叫做数据帧，由起始位，数据位（纯数据或者多一个校验位）和停止位三部分构成-波特率，也叫比特数，表示每秒钟传送二进制数码的位数异步通信同步通信定义：连续串行传送数据的通信方式，需要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，在发送数据
2020-06-08 10:34:54
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空空如也
空空如也
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