计算机图形学
Aki-Tomoya
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失去生命的远古肥宅博客:http://r81jm1.coding-pages.com/
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GAMES101 随堂手记
GAMES101现代计算机图形学入门随堂手记原创 2022-02-15 14:56:56 · 369 阅读 · 0 评论 -
GAMES101 作业1 闫令琪图形学
本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵。给定三维下三个 点 v0(2.0,0.0,−2.0),v1(0.0,2.0,−2.0),v2(−2.0,0.0,−2.0), 你需要将这三个点的坐 标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形 (在代码框架中,我们已 经提供了 draw_triangle 函数,所以你只需要去构建变换矩阵即可)。简而言之, 我们需要进行模型、视图、投影、视口等变换来将三角形显示在屏幕上。在提供 的代码框架中,我们留下了模型变换和投影变换的部分给你去完成。 如果你对上述概原创 2020-09-04 16:31:27 · 1775 阅读 · 4 评论 -
GAMES101 作业0 闫令琪图形学
闫令琪教授的图形学课作业 homework00题目:给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦,再平移 (1,2), 计算出变换后点的坐标(要求用齐次坐标进行计算)。代码:#include<cmath>#include<eigen3/Eigen/Core>#include<eigen3/Eigen/Dense>#include<iostream>#define _USE_MATH_DEFINESint main(){原创 2020-08-16 16:31:07 · 1619 阅读 · 0 评论 -
罗德里格斯旋转公式(Rodrigues‘ rotation formula)推导
原博文链接:https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html本文综合了几个相关的维基百科,加了点自己的理解,从比较基础的向量投影和叉积讲起,推导出罗德里格斯旋转公式。公式比较繁杂,如有错误,欢迎评论区指出。对于向量的三维旋转问题,给定旋转轴和旋转角度,用罗德里格斯(Rodrigues)旋转公式可以得出旋转后的向量。另外,罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示,即将三维旋转的轴-角(axis-angle)表示转变为旋转矩阵表示。向量投影(Vector proje转载 2020-08-14 12:06:05 · 3699 阅读 · 0 评论