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2020-10-16 11:15:46
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原创 学习笔记-舒尔稳定Schur stability
舒尔稳定(Schur stability)关于离散线性系统的稳定性定义对于离散线性系统的特征多项式，如果其根均位于单位圆内，则称此系统是舒尔稳定的。
2020-08-25 21:55:29
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原创 Latex学习笔记——字母的变体（正体、花体）
使用Letax打出正体，花体字母正体：$\rm{R}$R\rm{R}R花体字母需要调用宏包\usepackage{amsthm,amsmath,amssymb}\usepackage{mathrsfs}花体字母有不同的几种写法，根据具体需要自行选择$\mathbb{R}$R\mathbb{R}R$\mathcal{R}$R\mathcal{R}R$\mathscr{R}$R\mathscr{R}R部分内容转自百度经验-latex 花体字母希腊字母...
2020-08-07 16:07:32
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原创 Latex学习笔记——定义（等号上面加三角号）$\triangleq$
\usepackage{amssymb}$\triangleq$打出来的效果就是≜\triangleq≜举例——定义一个domainΩ≜{x∈R∣x<β}\Omega \triangleq \{x\in R|x<\beta\}Ω≜{x∈R∣x<β}代码如下$\Omega \triangleq \{x\in R|x<\beta\}$
2020-08-07 15:56:29
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原创 学习笔记-PMSM如何根据反电动势计算永磁体磁链
磁链φ\varphiφ=空载相线反电动势幅值/电角频率φ=Ean−peakωe\varphi = \frac{E_{an-peak}}{\omega_e}φ=ωeEan−peak其中：Ean−peakE_{an-peak}Ean−peak——相反电动势幅值/Vωe\omega_eωe——电角频率/rad*s-2φ\varphiφ——电机磁链/Wb又有：ωe=p∗2∗π∗n60\omega_e=p*2*\pi * \frac{n}{60}ωe=p∗2∗π∗60n其中：n
2020-07-29 15:14:07
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原创 学习笔记-等比矩阵列（暂时这么叫）的求和
假设矩阵列（暂时这么叫，希望有看到的数学大神纠正）Qn=An,n=0,1,...Q_n=A^n,n=0,1,...Qn=An,n=0,1,...此矩阵列的前n项和表示为：Sn=∑0n−1AnS_n=\sum_{0}^{n-1}A^nSn=∑0n−1An求SnS_nSn的计算公式。求解过程：Sn=A0+A1+...+An−1S_n=A^0+A^1+...+A^{n-1}Sn=A0+A1+...+An−1ASn=A1+A2+...+AnAS_n=A^1+A^2+...+A^{n}ASn
2020-07-14 22:50:42
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转载 学习笔记-状态方程精确离散化
假设连续系统的线性状态方程为：x˙=Ax+bu\dot{ \mathbf{x}}=\mathbf{A}\mathbf{x}+\mathbf{b}ux˙=Ax+bu, x(0)=x0x(0)=x_0x(0)=x0其状态转移矩阵为：Φ(t)=∑k=0∞Aktkk!=eAt\mathbf{\Phi}(t)=\sum_{k=0}^{\infty} \mathbf{A}^{k} \frac{t^{k}}{k !}=e^{\mathbf{A} t}Φ(t)=∑k=0∞Akk!tk=eAt其非齐次微分方程
2020-07-14 21:19:15
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原创 如何将adobe pdf背景设置为护眼色
个人笔记：如何将adobe pdf背景设置为护眼色在pdf文件工具栏中，编辑-首选项在首选项界面中找到 辅助工具-页面背景，点击页面背景右边带有颜色的小方框，选择其他颜色在自定义颜色中 红绿蓝色值调为 红 203 绿 237 蓝 204，添加到自定义颜色，点击确定回到首选项界面，点击确定，背景护眼色设置完毕个人在设置护眼色完毕后翻页时出现白色横线，非常令人不爽查询解决方法，同样进入首选项界面，在页面显示一栏，关闭 使用2D图形加速 ，白色线条消失，完美解决。.
2020-07-13 15:29:24
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空空如也
空空如也
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