基于stm32的多向风速检测，利用esp32组网接收

基于stm32的多向风速检测，利用esp32组网接收

近来帮一个师兄做实验，师兄要求检测多旋翼的产生风场的情况，那就要采集一个点上x,y,z轴方向上的风速，而且要做十个点的数据检测。

准备

师兄给了两篇论文我其中一篇有介绍风轮式测速的方法
所以要想测风速，就是用用stm32数脉冲的频率，然后再乘以0.1就是风速了。

写程序

刚开始我用了定时器输入捕获来获得脉冲频率，但是这种方法实测效果很差，而且在风叶差不多停下的时候数据会突变。我参考了下面的博客。
https://www.cnblogs.com/strongerHuang/p/5662338.html

因为达不到要求，我转向STM32的外部时钟源模式，即可以根据外部脉冲信号进行计数，然后另外设定定时器定时中断去读取计数器的值。我用的是stm32最小系统板只有两个外部触发管脚分别为TIM1的PA12，TIM2的PA0。所以用TIM3作为定时器设置时间。

定时器初始化

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
	

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 


	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  				 
}

void TIM2_Cap_Init(void)                                        

{    

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;              
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;           
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                       



    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;              
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;         
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);         

    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF);          
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
    TIM_SetCounter(TIM2, 0);        
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );                                  
}

void TIM1_Cap_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_12;              
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;           
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);                       

   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;              
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;             
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);         //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMXµÄʱ¼ä»ùÊý

    TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TS_ETRF);          //ÅäÖÃÍⲿ´¥·¢£¬·ñÔò²»»á¼ÆÊý
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
    TIM_SetCounter(TIM1, 0);        
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );                                  
}

中断配置

void TIM3_IRQHandler(void)   
{
	 uint16_t CNT_2;
	 uint16_t fq_2;
	 uint16_t fq_1;
	 uint16_t CNT_1;

	 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET)      
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  
        CNT_2=TIM_GetCounter(TIM2);                  
        fq_2=CNT_2;  		//读取1S内计数器的cnt值	
			
        CNT_1=TIM_GetCounter(TIM1);                  
        fq_1=CNT_1;  		//读取1S内计数器的cnt值		
		speed_one=0.1*fq_1; //频率*0.1就是风速
		speed_two=0.1*fq_2;
        TIM_SetCounter(TIM2,0);
		TIM_SetCounter(TIM1,0);
    }
}

ESP32端

其实网上很多人用来组网都是esp8266，我用的是esp32。这个esp32比esp8266强大就用它来做组网，思路是以电脑和多个esp32组成局域网，运用TCP连接，电脑作为主机，esp32作为从机不断地发送stm32读取的风速给电脑，电脑上用网络调试助手可以对数据进行储存。
连接WiFi速度超快

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "speed";//输入WiFi的名字
const char *password = "********";//输入你WiFi的密码

const IPAddress serverIP(192,168,1,107); //这个可以进路由器管理页面更改电脑在路由器的ip地址
uint16_t serverPort = 80;         //服务器端口号

WiFiClient client; //声明一个客户端对象，用于与服务器进行连接

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    {
        delay(500);
        Serial.print(".");
    }
    Serial.println("Connected");
    Serial.print("IP Address:");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    
}

void loop()
{
    Serial.println("尝试访问服务器");
    if (client.connect(serverIP, serverPort)) //尝试访问目标地址
    {
        Serial.println("访问成功");

        client.print("start!"); //向服务器发送数据
        
        while (client.connected()||client.available()) //如果已连
        {
             if(Serial.available())
            {
            String lines = Serial.readStringUntil('\n'); 
            client.write(lines.c_str()); //将收到的数据回发sever
            }
            if (client.available()) //如果有数据可读取
            {
                String line = client.readStringUntil('\n'); //读取数据到换行符
                Serial.print("读取到数据：");
                Serial.println(line);
                client.write(line.c_str()); //将收到的数据回发sever
            }
        }
        Serial.println("关闭当前连接");
        client.stop(); //关闭客户端
     }
    else
    {
        Serial.println("访问失败");
        client.stop(); //关闭客户端
    }
    delay(500);
}

在烧录esp32的代码时要把stm32和esp32物理连接的串口记得要断开！！！

在网络调试助手上接收

最后

第一次写请各位多多包涵。