红黑树

在认识红黑树之前，先来理解下二叉查找树（BST）。

二叉查找树特征：
1， 左子树上所有的节点的值均小于或等于他的根节点的值
2， 右子数上所有的节点的值均大于或等于他的根节点的值
3， 左右子树也一定分别为二叉排序树

下面为标准的二叉排序树

那问题来了，为什么一定要这种结构呢？换句话说这样的结构有什么好处呢？我们就来查找下值为10的节点。它怎么一步步的找到这个节点的？步骤是怎样的？

这不是二分查找的思想吗？确实，查找所需的最大次数等同于二叉查找树的高度。当然在插入节点的时候，也是这种思想，一层一层的找到合适的位置插入。但是二叉查找树有个比较大的缺陷，而且这个缺陷会影响到他的性能。我们先来看下有一种情况的插入操作：

如果初始的二叉查找树只有三个节点，如下图：

依次插入5个节点：7、6、5、4看下图插入之后的图：

左边变成了一条线性表，而不是树了，也就是说查找的性能大打折扣，几乎就是线性查找了。

那有没有好的办法解决这个问题呢？解决这种多次插入新节点而导致的不平衡？

红黑树

红黑树就是一种平衡的二叉查找树，说他平衡的意思是他不会变成“瘸子”，左腿特别长或者右腿特别长。除了符合二叉查找树的特性之外，还具体下列的特性：

1. 节点是红色或者黑色
2. 根节点是黑色
3. 每个叶子的节点都是黑色的空节点（NULL）
4. 每个红色节点的两个子节点都是黑色的。
5. 从任意节点到其每个叶子的所有路径都包含相同的黑色节点。

“叶结点” 或"NULL结点"，它不包含数据而只充当树在此结束的指示

下面为标准的红黑树，建议大家对照下面的图理解上边写的红黑树的性质

当插入和删除节点，就会对平衡造成破坏，这时候需要对树进行调整，从而重新达到平衡。那什么情况下会破坏红黑树的规则呢？

例如上面标准的红黑树，插入值为12的节点

插入之后发现仍然满足红黑树的要求！

但是如果插入值为21的节点呢？

如下图所示：

由于父节点22是红色节点，因此这种情况打破了红黑树的规则4，必须作出调整。那么究竟该怎么调整呢？主要方法包括变色和旋转(左，右)两种方式。

变色

为了符合红黑树的规则，会把节点红变黑或者黑变红。下图展示的是红黑树的部分，需要注意节点25并非根节点。因为21和22链接出现红色，不符合规则4，所以把22红变黑：

但这样还是不符合规则5，所以需要把25黑变红，看下图：

因为25和27又是两个连续的红色节点(规则4)，所以需要将27红变黑。

看一下经过变色后树的全貌

由于17和25是连续的两个红色节点，那么把节点17变黑色的就打破了规则4了，而且根据规则2，也不可能把13变成红色。变色已经无法解决问题了，所以只能进行旋转了。

左旋转思想示意图如下

看下面的左旋转静态示意图

按照左旋转，对上边已经变色完成之后图进行左旋转。


规则二：根节点必须是黑色，所以需要变色，结果如下图：

规则五：从任意节点到其每个叶子的所有路径都包含相同的黑色节点。
上图17-13-8-1-6-N经过了4个黑色节点而其他都为3个
这个时候就需要右旋转了

左旋转思想示意图如下

看下面的右旋转静态示意图

接下来，对上边经过左旋转之后的图进行右旋转。


最后一个步骤 变色！

那么，这么复杂的算法，有哪些应用呢？

1. 在java中Tree Map就是用的红黑树，也就是平常使用的键值对
2. 在函数中实现关联数组也是用的红黑树
3. 在实施计算中也有用到红黑树
4. 在图像处理中的计算几何也会用到红黑树

高度
如果一颗含有n个内部节点的红黑树.它的最大高度是多少?

2lg(n+1)

其中lg是以2为底的对数

引理https://blog.csdn.net/huangyimo/article/details/81611151