自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(19)
  • 收藏
  • 关注

原创 HPM6750EVK2使用jlink调试debug

安装完成后,正确连接j-link JTAG接口接到HPM6750EVK2的P4接口,配置Project->Options 打开工程配置界面,点击Debugger配置项,确保“Target Connection”配置为J-link,选中J-link配置项确认Target Interface Type选择的为JTAG。首先安装j-link驱动,可在官网下载:https://www.segger.com/downloads/jlink/我使用的是V12,直接安装新驱动,旧驱动不用卸载。

2024-03-04 19:18:25 168

原创 【香橙派安装散文输入法ibus-pinyin】

在弹出的窗口中勾选Control,去掉Super前面的勾,然后点击Apply。Sun拼音输入法:sudo apt-get install ibus-sunpinyin。IBUS五笔:sudo apt-get install ibus-table-wubi。IBus拼音:sudo apt-get install ibus-pinyin。1.通过ibus-setup 命令设置ibus框架,添加已经安装胡输入法;点击Add添加中文输入法。添加中文输入法,修改输入法切换快捷键。找到语言包空格键选中变 *

2023-05-24 20:45:14 560 1

原创 香橙派4安装浏览器firefox

最开始安装chroium和firefox结果安不上,后头换了系统版本安装firefox就可以安装上了。香橙派4安装浏览器firefox。linux版本为5.10.43。

2023-05-24 20:17:04 455

原创 电机死区PID

调PID的一些实践经验和心得

2022-12-14 12:39:41 204

原创 【无标题】

嘉立创下单助手识别不到板框

2022-04-30 10:43:39 402

原创 keil debug watch窗口变量无法更改

如题,在watch窗口改变变量值,发现不能更改,搞了好久才发现变量定义的文件TIM2.c和系统关键字TIM2重合了,具体原因不知道,反正就是很神奇

2021-12-18 21:10:37 1608

原创 keil工程加入.o文件

这里写自定义目录标题stm32加入.o,keil工程加入.o文件stm32加入.o,keil工程加入.o文件将编译好的.c的.o加入工程,照样编译通过,但是就是无法查看源代码。删除原来的.c加入.o。加入时候选择Object file,然后就可以了。另外不让看到源码的方法还有编写为lib,具体百度...

2021-12-11 17:49:56 2505

原创 Error occurred when evaluating apply

Error occurred when evaluating apply用matlab simulink串口模块读取我的航模接收机数据的时,在进行数据初始化时报这个错解决:先把我的接收机连接电脑,再启动matlab和simulink

2020-12-14 20:01:18 1104

原创 VS头文件与Lib包含设置问题

VS头文件与Lib包含设置问题:文件缺失而报错1.头文件可以使用绝对路径解决比如 #include <C:\Users\Administrator…xxx.h>2.Lib路径设置在解决方案上(解决方案啊!!!不是某个CPP)右键,属性,配置属性,VC++目录(添加路径),连接器>常规附加库目录(添加路径),连接器>输入>附加依赖项(添加库),一般保存都可以从这三点去排除问题...

2020-11-05 09:59:38 205

原创 vrep导入urdf

vrep导入urdf如图

2020-10-28 20:29:27 1701 1

原创 vrepedu下载

vrepedu下载到这里下载https://www.coppeliarobotics.com/然后进到Downloads;,如下图,然后进到历史版本,如下图箭头处,然后就可以下载了

2020-10-28 20:22:19 1184

原创 TwinCat real-time start diagnostic

TwinCat real-time start diagnostic问题描述:setting TwinCAT in RUN Mode with VMware running might fail具体问题如图**问题原因:**没有给Twincat配置独立的CPU解决方法: 在Real-Time下给分配一下,如下图分配完了注意指定任务到独立出来的cpu,不然也白搭...

2020-09-21 15:47:36 3165 2

原创 2020-09-03

大疆嵌入式软件2021二面复盘复盘复盘1.9.1收到通知,二面9.2。完全没有准备时间,9月1号一整天都在学正点原子的教程,完全不知道该复习啥(另一方面也是按照自己节奏走,着急学linux),上午网上找了二面的面经,大概就是rtos的调度,堆栈什么的,我都不会(淦)。然后都说面试官很和蔼。到晚上了,学得差不多了,但是已经很晚了,才开始想明天面试的事情。我预测大概也是考FreeRtos ucos和自己项目之内的问题(我真的不会,淦),所以准备明天9点到实验室,一个小时看四轴程序,一个小时看freertos

2020-09-03 21:27:19 167 1

原创 STM32软件IIC速度

STM32软件IIC速度如题,我把IIC里面的延时函数屏蔽为空函数void SYSTICK_DelayUs(unsigned int Del_1ms){// unsigned char j;// while(Del_1ms–)// { // for(j=0;j<255;j++);// }}1uS都不延时,居然跑得飞起,闭环速度提升了二三十倍;然后用示波器测SCL波形看速度,如下图如图2所示,算出来的速度好像是900多kHz,(两脉冲间隔大概1.08us)哇!!!这么爽

2020-08-29 14:43:44 5828 6

原创 2020-08-27

2021中兴软件类笔试试卷A-3复盘1.首先编程题第一题题目说二维数组小于1000,我就定义一个a[1000][1000],然后就傻批了,一直报错,卡了好几分钟,最后还是用vector解决了。原因是定义在函数内的局部变量是存放在堆区,但是堆区只有2M。。。。更多的细节看C++ 初始化数组过大,如何解决开大数组内存溢出的问题2.题目中说了单个数据小于10^9,我没有反应过来,写到26分钟两次不通过(样例测试通过)才反应过来要用longlong,淦。3.另外一个问题就是我#define INT_MIN

2020-08-27 14:31:23 995 2

原创 2020-08-25

2020大疆嵌入式电话面试从现在起,我要养成每天复盘的习惯,这是这次面试最大的收获。中午11点多一点点,面试官打电话过来,一开始有点紧张,但是感觉面试官挺和蔼的,后头聊开了,就很自然了。 上来先,自我介绍吧,我就巴拉巴拉我的本科学校,本科干了什么:主要在做各种机器人比赛,前期做要是机械,后头大二大三开始就转向控制了,后期基本上是硬件软件一起做,天上飞的,地上跑的,水面游的。水下潜的都做过,使用的都是单片机。。。然后面试官问:这里面你做的算法,软件难度最大的是哪个。我:四轴吧。面试官,你给我讲讲你怎么实

2020-08-25 14:31:47 139

原创 2020-08-24

freetos无法删除挂起的任务freetos无法删除挂起的任务。把任务挂起以后,再去删除就没法删除,然后再去执行挂起!恢复!任务就活蹦乱跳的跑起来了,还是从挂起的位置恢复的,什么原理

2020-08-24 19:09:40 74

原创 2020-08-23

K331老电脑重装W10系统过程、问题、解决办法装系统流程1.做u盘启动(就是把windows安装包放U盘里面)2.从bios中通过usb启动1.u盘启动制作:按照学校的正版软件步骤做,成功做出了启动u盘接着去台式机开机,然后不停按F12进到了bios引导选项(就是选择从哪个地方启动系统)但是,这时我找不到USB(就是启动U盘)然后又重启,按F2进入bios,在bios那里一顿改,把UEFI相关的都打开然后再次重启,按F12进入引导,成功读到了U盘,接下来正常往下走就行但是到了开

2020-08-23 18:37:12 87

原创 keil debug system viewer空白

keil debug system viewer空白参考别人的要勾选 options > Target>Use Custom File但是有时候还是不行。还要把System Viewer File选上正确问文件,有时候还找不到路径,得手动找到文件:一般一般打上勾,添加正确的配置文件,这个就好使了参考[1]: https://blog.csdn.net/boyfig/article/details/72866125?utm_medium=distribute.pc_relevant.

2020-06-19 14:04:26 1752

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除