王洪胜-CSDN博客

原创毫米波雷达dd-mimo中发射天线辐射方向图变化

本文详细介绍了dd-mimo的相位调制原理，以及分离天线的办法，最后演示了在dd-mimo中因为相位调制带来的辐射方向图的变化。

2024-09-12 10:17:59 640

原创 UWB是如何抗多径的

本文详细介绍了UWB分辨多径的机制，主要脉冲信号后的添零以及利用preamble码的自身正交特性。UWB中使用的preamble码长度分为31,91以及127三种，这里我们以31长度的preamble码为例，演示了其自身自相关特性，当完全重合的时候是正相关的，那么怕错一位都是非相关的，这个特性在信号同步，以及分辨多径方面都有非常好的应用。

2024-08-24 12:45:43 761

在4D毫米波雷达中，需要测量目标的径向距离，径向速度以及水平入射角度，俯仰入射角度。其中入射角度的测量，尤其是高精度的入射角度的测量是研究的重点。理论上，入射角度的精度只取决于接收物理孔径的大小，当然采用mimo技术，可以扩展虚拟孔径，比如8T8R，如果天线全部是等间距水平排布，那么虚拟孔径大约8*8=64个接收天线，但是无论是扩展物理孔径还是虚拟孔径，都需要增加器件成本。在实际生产中，因为成本压力，物理孔径往往是受限的，因此如何在有限接收孔径下提高角度测量精度成为当下现实的研究课题。

2024-08-09 12:37:37 599

原创一种提高FMCW雷达距离分辨率的阶跃chirp设计

汽车 FMCW 雷达可以精确测量车辆周边障碍物以及车辆与其他车辆的相对距离和相对速度，也因此汽车毫米波雷达成为汽车自动驾驶应用中（例如如停车辅助，变道辅助，自动刹车和防撞）非常重要的传感器。雷达相对于摄像头和激光雷达一个重要优势是毫米波雷达不受环境条件（比如雨雪雾，灰尘，烟雾）的影响，是全天侯传感器，即便在完全黑暗的环境下以及强太阳光照射下仍能正常工作。尽管雷达技术有很多优点，但在很多情况下，汽车制造商仍然使用摄像头作为主要传感器，一个主要原因是毫米波雷达的角度分辨率以及距离分辨率低。

2023-09-06 16:47:13 770 3

原创 cooly-Turkey FFT详解

这篇文章是写给自己的备忘录，最近需要用FPGA ZU5ev来实现毫米波雷达FFT算法，发现以前对FFT的理解都在遗忘。所以用此篇文章记录下来，以备自己以后查看写这篇文章真是费劲，最大的收获时学会了如何在markdown里输入LaTex公式，手动狗头一个！先写到这，让我吐会。。。。。

2023-05-22 15:59:40 848 2

原创一种车内UWB圆极化天线的理论推导及具体实现

本文详细描述了一款工作于UWB channel 9也即中心频率为7987.2MHz,带宽为499.2MHz的圆极化天线。首先是理论推导圆极化天线的物理尺寸参数，分析物理尺寸参数对天线性能指标的影响。然后分析圆极化天线在汽车驾驶室这种狭窄空间应用中带来的优势，也即可以最大化的极化损失多径，提高主径接收信号的信噪比。

2023-05-11 13:59:55 1701 2

原创微信小程序Smartconfig配网实现

通过点击小程序配网标签，进行smartconfig配网,为了提高配网成功率建议线上电ESP32，ESP32在无法上网后，会启动smartconfig等待配网，这是点击小程序配网，输入SSID和密码后，点击确定。基于该协议，设备端在连接 Wi-Fi 路由器成功后，将会告知手机端自己的 IP 地址。SmartConfig 方式配网，每个厂商的编码方式和报文选择上有自己的协议，对于 ESP8266，采用的协议是乐鑫 ESP-TOUCH协议。

2022-12-22 12:54:53 4714 1

原创 FMCW毫米波雷达中CFAR研究初探（附Python代码）

汽车雷达的主要任务是探测前方区域内的所有目标，并计算目标的速度和位置信息。一般来讲，如果是在无噪声无杂波的背景下，目标检测会很容易，只需将雷达回波信号与一个信号固定门限比较，超过门限就会判定为目标。但在实际雷达探测应用中，由于地面，障碍物、雨云、箔条等干扰的存在，需要雷达在各种杂波中检测目标。恒虚警概率(CFAR)处理技术就是要在各种不同的杂波环境下，使雷达虚警概率保持在一个恒定范围内的信号处理方法。虚警概率是指雷达前方没有目标而雷达检测到了目标，显然雷达检测到了假的目标，这个概率称为PfaP_{fa}Pf

2022-06-15 14:12:55 4097 1

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原创 4D毫米波雷达中的谱估计（一）