利用python和HFSS来设计实现波导缝隙天线（一）

4D毫米波雷达波导缝隙天线设计

第一章 单阵列波导缝隙天线设计

---

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

塑料金属化的3D波导天线凭借其低损耗、高增益、宽频带和高角度分辨率等优势，正在成为汽车雷达和毫米波应用中的关键技术。其在长距雷达、中短距雷达和角雷达中的应用，为自动驾驶和智能交通系统提供了强大的技术支持。同时，采用塑料金属化工艺，通过注塑成型技术制造，大大降低了3D波导天线的加工成本，也让波导缝隙天线的设计被越来越多人所熟悉。本篇文章是论文 应用matlab协同HFSS设计波导缝隙天线的python具体实现。详细设计原理和公式参照原文章。

一、泰勒加权激励

按照文章第一步需要计算泰勒加权激励幅度，代码如下：

#导入必须的库
import numpy as np
from scipy import signal
from scipy import constants
import matplotlib.pyplot as plt
#按照文章中要求，单列21个阵元，sll是旁瓣抑制比，在python中是正数，在matlab类似函数中是负数
num_slots_per_series=21
num_constant_sidelobes=4
sll=25 #it is positive value, but must be negative in matlab taylorwin

taylor_weights=signal.windows.taylor(num_slots_per_series, nbar=num_constant_sidelobes, sll=sll, norm=True)
#注意是功率加权，要平方，不同缝隙偏移对应不同电流密度
a_taylor=taylor_weights**2
g_taylor=a_taylor/(np.sum(a_taylor**2)) #这个归一化等效谐振电导
##这里假如旁瓣符合切比雪夫分布
attuation_cheby=100
cheby_weights = signal.windows.chebwin(num_slots_per_series, at=attuation_cheby)
#功率加权，要注意平方
a_cheby=cheby_weights**2
g_cheby=a_cheby/np.sum(a_cheby)

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、计算缝隙偏移

得到泰勒加权或者切比雪夫加权系数后，我们下一步需要计算缝隙偏移量。计算代码如下：

a=22.86e-3
b=10.16e-3
thick=1.015e-3
freq=10e9 #hz
#here we use lamda for wavelength lamda_air is the wavelength in the air and lamda_g is the wavelength in the waveguide

lamda_air=constants.c/freq
slot_w=lamda_air/20*1000
#论文里使用1.59mm
slot_w=1.59mm
lamda_g=lamda_air/np.sqrt(1-(lamda_air/2/a)**2)
d_taylor=a*np.arcsin(np.sqrt(g_taylor*b*lamda_air/(2.09*a*lamda_g*(np.cos(np.pi*lamda_air/2/lamda_g))**2)))/np.pi
d_mm_taylor=d_taylor*1000 #in mm

二、计算缝隙长度

谐振缝隙的长度没有推理公式，参照钟顺时《天线理论与技术》第254页，需要自己拟合缝隙长度和缝隙偏移量的拟合公式。这里论文里给的办法是建立一个单缝隙的HFSS工程，用optimetrics扫描得到缝隙长度和缝隙宽度的对应关系，然后拟合一个4项式出来。这里对不同的